给餐厅清运其他垃圾是否违法，需分情况讨论：

1. 若具备合法资质与手续：

   • 如果你或你所在的公司已经取得了从事垃圾清运业务的合法资质，比如获得了环境卫生主管部门颁发的城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务许可证，并且与餐厅签订了合法的垃圾清运合同，明确了双方的权利和义务，包括清运的垃圾种类、清运时间、费用等，那么你给餐厅清运其他垃圾就是合法的行为。在这种情况下，你需要按照合同约定和相关规定，将垃圾运输到指定的处理场所，进行合规的处理。

2. 若不具备合法资质与手续：

   • 无资质清运：如果你没有取得从事垃圾清运业务的合法资质，却擅自给餐厅清运其他垃圾，这就属于违法行为。根据相关法律法规，从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务的企业，必须取得相应的许可证。无资质清运垃圾可能会面临环境卫生主管部门的处罚，包括罚款、没收违法所得等。
   • 违规处理垃圾：即使你具备了一定的清运能力，但如果将清运的垃圾违规倾倒、堆放或者处理，比如将垃圾倾倒在非指定的场所，或者对垃圾进行不规范的焚烧、填埋等处理，这也是违法的。这种行为可能会对环境造成污染，危害公共利益，同样会面临法律责任，包括行政处罚和可能的刑事责任。

法律建议：

• 在从事垃圾清运业务之前，一定要确保自己或所在的公司已经取得了合法的资质，并了解清楚相关的法律法规和规定。
• 与餐厅签订垃圾清运合同时，要明确双方的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
• 在清运垃圾的过程中，要严格按照合同约定和相关规定进行操作，确保垃圾得到合规的处理。

可能后果：

• 如果违法清运垃圾，可能会面临环境卫生主管部门的处罚，包括罚款、没收违法所得等。
• 如果违规处理垃圾造成环境污染等严重后果的，还可能面临刑事责任，比如污染环境罪等。

因此，在给餐厅清运其他垃圾时，一定要确保自己的行为合法合规，避免不必要的法律风险。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。