在遭遇人被车撞且对方保险公司不是全赔的情况时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确责任与保险赔偿范围

1. 确认事故责任：首先，需要依据交警出具的事故责任认定书来明确双方的责任比例。这是后续赔偿处理的基础。

2. 了解保险种类与赔偿限额：对方车辆通常投保有交强险和商业三者险。交强险有固定的赔偿限额，无论有责还是无责都会进行赔偿，但赔偿限额不同。商业三者险则根据事故责任比例进行补充赔偿。

3. 确定赔偿范围：赔偿范围通常包括医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。具体赔偿项目需根据保险合同条款和实际情况来确定。

二、与对方保险公司沟通协商

1. 及时报案并提交资料：事故发生后，应立即向对方保险公司报案，并提供完整的事故证明和资料，如事故认定书、医院诊断证明、医疗费用发票等。

2. 沟通赔偿事宜：与对方保险公司沟通，了解其赔偿流程和所需资料，并询问赔偿金额的计算方式和依据。如果保险公司提出的赔偿金额低于您的实际损失，您可以提出异议并要求重新评估。

3. 协商赔偿方案：在了解赔偿范围和金额后，与对方保险公司协商赔偿方案。如果双方无法达成一致，可以考虑通过其他途径解决争议。

三、采取进一步措施维护权益

1. 请求调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您可以请求公安机关交通管理部门对交通事故损害赔偿进行调解。若达成协议，对方保险公司应按协议理赔。

2. 向监管机构投诉：如果对方保险公司无理拒赔或赔偿金额明显不合理，您可以向保险行业协会或银保监会等监管部门投诉，详细说明情况并提供相关证据。监管机构将对此进行调查并督促保险公司妥善处理。

3. 考虑法律途径：

   • 发送律师函：委托律师向对方保险公司发送律师函，正式告知其应承担的赔偿责任及拖延赔偿可能面临的法律后果，促使保险公司尽快处理赔偿事宜。
   • 提起民事诉讼：若上述方式均无效，您可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，准备充分的证据，并考虑委托专业律师代理，以增加胜诉几率。法院将根据事实和证据判定保险公司应承担的赔偿责任。
   • 利用“代位追偿”权利：如果您也投保了相关保险，可以与自己的保险公司协商，利用“代位追偿”权利，让保险公司先行赔付您的损失，再向对方及其保险公司追偿。

四、注意事项

1. 保持冷静和理性：在整个处理过程中，请保持冷静和理性，依法依规行事。不要采取过激行为或言语攻击对方保险公司或车主。

2. 完整保留证据：确保所有事故相关证据和沟通记录的完整性，包括通话记录、短信、微信聊天记录等，以备后续使用。

3. 及时咨询专业律师：如果您对法律程序或赔偿事宜不熟悉，建议及时咨询专业律师以获取针对性的法律建议和指导。

综上所述，面对人被车撞且对方保险公司不是全赔的情况，您应通过明确责任、沟通协商、采取进一步措施等多种方式综合施策，以维护自己的合法权益。