交警在特定条件下有便衣执法的权利。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国人民警察法》：
- 根据该法第十九条，人民警察在非工作时间遇有其职责范围内的紧急情况，应当履行职责。这意味着在紧急情况下，即使未着制式警服，警察（包括交警）也有权进行必要的执法活动。
- 同时，该法第二十三条规定，人民警察必须按照规定着装，佩带人民警察标志或者持有人民警察证件，保持警容严整，举止端庄。但这并不排除在特定情况下，如执行特殊任务时，交警可以穿便衣执法。
《交通警察道路执勤执法工作规范》：
- 虽然该规范主要规定了交警着制服执法的相关要求，但并未明确禁止交警穿便衣执法。在实际操作中，交警在执行特定任务时可能需要穿着便衣以隐蔽身份或便于行动。
二、穿便衣执法的条件与限制
紧急情况：
- 在紧急情况下，如追捕逃犯、处理突发事件等，交警可以穿便衣进行执法。此时，交警应确保自身安全并尽快控制局面。
特殊任务：
- 在执行某些特殊任务时，如卧底侦查、秘密调查等，交警也可能需要穿着便衣。这些任务通常涉及高度机密和敏感性，需要交警具备较高的专业素养和应变能力。
出示证件：
- 无论是否穿着制式警服，交警在进行执法活动时都应主动向当事人出示警官证或其他有效执法证件以证明身份。这是保障公民合法权益、防止滥用职权的重要措施。
遵循法定程序：
- 交警在穿便衣执法时仍需严格遵循法定程序和规定，确保执法行为的合法性和正当性。例如，在查处违法行为时应告知当事人违法事实、处罚依据及享有的权利等。
三、实际案例与操作建议
- 在实际操作中，交警穿便衣执法的情况相对较少且需谨慎对待。大多数情况下，交警会穿着制式警服并配备必要的执法装备进行执法活动。
- 如果遇到交警穿便衣执法的情况，当事人有权要求其出示执法证件并核实身份。同时，当事人也应积极配合交警的执法工作并遵守相关法律法规。
四、公众的权利与保障
- 公众在面对交警执法时，有权核实对方的执法人员身份与授权证明文件，以确保其具备合法执法的资格和权力。
- 如果发现交警存在不合规的执法行为，公众可以通过合法途径进行投诉和举报，以维护自身权益和法律的尊严。
总结与建议：交警在特定条件下有便衣执法的权利，但必须严格遵守相关法律法规和限制规范。作为公众，在面对交警执法时，应积极配合并核实执法人员身份，以确保自身权益不受侵害。如果您对交警的执法行为有疑问或发现不合规的情况，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。