结论：物业公司未收停车费，业主摩托车被盗，物业公司是否应赔偿需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、物业服务合同关系角度
若存在物业服务合同且合同中有明确约定：
- 如果业主与物业公司签订了物业服务合同，且合同中明确约定了物业公司对小区内车辆（包括摩托车）具有保管义务，那么无论物业公司是否收取停车费，一旦业主的摩托车被盗，物业公司都可能因未尽到保管义务而需要承担相应的赔偿责任。这是因为合同是双方意思自治的体现，合同中的约定对双方具有法律约束力。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十二条：“物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。对物业服务区域内违反有关治安、环保、消防等法律法规的行为，物业服务人应当及时采取合理措施制止、向有关行政主管部门报告并协助处理。”若合同中明确约定了保管义务，则物业公司需承担相应责任。
若物业服务合同中无明确约定：
- 如果物业服务合同中并未明确约定物业公司对车辆具有保管义务，那么物业公司是否承担赔偿责任就需要根据其他因素来判断。一般来说，物业公司的主要职责是提供物业服务，如清洁、绿化、安保等，但并不意味着对小区内所有物品都承担保管责任。
- 分析：在此情况下，如果物业公司未收取停车费，且没有证据表明物业公司存在过错（如安保措施不到位、监控失效等），那么物业公司可能不需要承担赔偿责任。因为物业公司并未从车主处获得保管费用，也没有明确的合同义务来承担保管责任。
二、过错责任角度
物业公司存在过错：
- 无论物业服务合同中是否有明确约定，如果物业公司存在过错（如安保措施严重不到位、监控系统长期失效、对可疑人员未及时盘查等），导致业主的摩托车被盗，那么物业公司都需要承担相应的赔偿责任。这是因为物业公司作为小区的管理者，有义务采取合理措施保护业主的财产安全。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”若物业公司存在过错，则需承担侵权责任。
物业公司无过错：
- 如果物业公司已经尽到了合理的安保义务，且没有证据表明其存在过错，那么即使业主的摩托车被盗，物业公司也可能不需要承担赔偿责任。因为物业公司无法完全杜绝小区内发生盗窃等犯罪行为，只要其已经采取了合理的预防措施，就可以视为已经尽到了义务。
三、建议与措施
对于业主：
- 在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，明确物业公司对车辆是否具有保管义务以及相应的责任范围。
- 如果发现物业公司存在安保措施不到位等问题，应及时向物业公司提出整改要求，并保留相关证据。
- 在摩托车被盗后，应及时报警并配合警方调查，同时向物业公司提出索赔要求（如果认为物业公司存在过错）。
对于物业公司：
- 应加强小区内的安保措施，如增加监控摄像头、加强巡逻等，以降低盗窃等犯罪行为的发生概率。
- 在签订物业服务合同时，应明确约定对车辆是否具有保管义务以及相应的责任范围，以避免不必要的纠纷。
- 在发生盗窃等犯罪行为后，应积极配合警方调查，并根据合同约定和实际情况承担相应的责任。
总结：物业公司未收停车费，业主摩托车被盗，物业公司是否应赔偿需根据物业服务合同中的约定以及物业公司是否存在过错来判断。如果合同中有明确约定或物业公司存在过错，则物业公司可能需要承担赔偿责任；反之，则可能不需要。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。