保证人代为履行后，即便保证合同被判决无效，仍然有权起诉债务人。以下从不同角度为您详细分析：
一、保证合同无效的法律后果
保证合同被判决无效，并不意味着保证人完全丧失了追偿的权利。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，保证合同无效后，保证人可能因过错而承担一定的赔偿责任，但这并不妨碍保证人向债务人追偿其已代为履行的债务。
二、保证人代为履行的性质
保证人代为履行，实际上是代替债务人向债权人履行了债务。这种履行行为是基于保证合同的约定或法律的规定，一旦履行完毕，保证人即取得了对债务人的追偿权。这种追偿权是独立的，不依赖于保证合同的有效性。
三、起诉债务人的法律依据
基于不当得利：债务人因保证人的代为履行而获得了利益，且这种利益的获得没有合法依据，因此构成不当得利。保证人有权基于不当得利制度，要求债务人返还其已代为履行的债务。
基于无因管理：如果保证人代为履行债务的行为符合无因管理的构成要件（即没有法定或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理），则保证人有权基于无因管理制度，要求债务人偿还其因管理而支出的必要费用。
基于侵权责任：在某些情况下，如果债务人的行为导致保证合同无效，并给保证人造成了损失，保证人还有权基于侵权责任制度，要求债务人承担赔偿责任。不过，这一点需要具体分析债务人的行为是否构成侵权，以及侵权与保证合同无效之间的因果关系。
四、实际操作中的注意事项
收集证据：保证人在起诉债务人前，应充分收集证据，证明其已代为履行债务的事实，以及保证合同无效的原因和责任归属。
明确诉讼请求：保证人在起诉时，应明确其诉讼请求，即要求债务人偿还多少金额，以及基于何种法律关系（如不当得利、无因管理或侵权责任）进行追偿。
考虑诉讼时效：保证人在起诉债务人时，还应注意诉讼时效的问题。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，保证人应在诉讼时效期间内提起诉讼。
五、特殊情况下的处理
如果保证合同无效是由于债权人的过错导致的（如债权人明知保证人无代偿能力而仍与其签订保证合同），则保证人可能无需承担赔偿责任，但仍有权基于不当得利或无因管理制度向债务人追偿。
总结与建议：
保证人代为履行后，即便保证合同被判决无效，仍然有权起诉债务人。在实际操作中，保证人应充分收集证据，明确诉讼请求，并注意诉讼时效的问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。