公司不给加班费且安排中午来晚上走的行为，一般是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：
加班与加班费的基本规定
根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。同时，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。
公司行为的具体分析
加班时间的合法性：
- 如果公司安排的工作时间超出了法定的工作时间（如每日8小时，每周40小时），且未与劳动者协商一致，那么这种安排就是不合法的。
- 即使公司安排的工作时间未超出法定标准，但如果这种安排导致劳动者实际上无法在正常工作时间内完成工作任务，从而被迫加班，也可能构成违法。不过，这种情况需要具体分析，看是否属于“用人单位由于生产经营需要”而安排的加班。
加班费的支付：
- 根据法律规定，公司安排劳动者加班的，必须支付加班费。加班费的标准通常根据加班的时间和类型（如工作日加班、休息日加班、法定节假日加班）来确定。
- 如果公司未支付加班费，那么这种行为就是违法的。
可能的法律后果
- 如果公司未支付加班费，劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求公司支付加班费及可能的赔偿金。
- 劳动者还可以选择通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
建议与措施
- 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付加班费或调整工作时间安排。
- 收集证据：如果协商无果，您需要收集相关证据（如加班记录、工资单、公司规章制度等）来证明公司存在违法行为。
- 寻求法律帮助：在收集到足够证据后，您可以向劳动监察部门投诉或寻求劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。
总结：公司不给加班费且安排中午来晚上走的行为，如果超出了法定工作时间且未支付加班费，那么这种行为就是不合法的。您有权要求公司支付加班费，并可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。