在乘客于公交车上未摔倒、未碰撞却扭伤脚的情况下，责任归属需视具体情形而定。以下是从不同角度进行的分析：
公交车公司责任：
- 安全保障义务：公交车公司作为公共交通服务的提供者，对乘客负有安全保障义务。这包括确保车辆状况良好、行驶平稳，以及在紧急情况下采取合理措施保护乘客安全。若扭伤是由于公交车行驶过程中的剧烈颠簸、急刹车等导致，且这些情况超出了正常行驶的范畴，那么公交车公司可能因未尽到安全保障义务而需承担责任。
- 证据收集：要证明公交车公司存在过错，乘客需要收集相关证据，如行车记录仪视频、目击者证言等，以证明扭伤与公交车行驶过程中的不当行为有关。
乘客自身责任：
- 个人行为：如果扭伤是由于乘客自身在公交车上的不当行为导致的，如站立时未抓稳扶手、在车厢内奔跑或跳跃等，那么乘客可能需要自行承担责任。
- 健康状况：乘客自身的健康状况也可能影响责任归属。例如，如果乘客因身体原因（如骨质疏松）在正常行驶过程中容易扭伤，那么这可能被视为乘客自身的风险，公交车公司可能不承担责任。
第三方责任：
- 其他乘客行为：如果扭伤是由于其他乘客的不当行为导致的，如突然移动、碰撞等，那么责任可能由该乘客承担。但在此情况下，由于未发生实际碰撞，证明因果关系的难度可能较大。
- 外部因素：如道路状况不佳、突发交通事件等外部因素也可能导致公交车颠簸或急刹车，进而引发乘客扭伤。若这些因素可归责于第三方（如道路管理部门、其他车辆驾驶员等），则可能涉及第三方责任。
法律建议：
- 及时取证：无论责任归属如何，乘客在扭伤后都应尽快收集相关证据，如拍照、录像、记录目击者信息等，以便后续维权。
- 协商解决：乘客可以尝试与公交车公司协商解决，提出合理的赔偿要求。若协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
- 法律咨询：在处理此类纠纷时，乘客可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务，以及可能的赔偿途径。
可能后果：
- 若公交车公司被认定存在过错，可能需要承担医疗费用、误工费等赔偿责任。
- 若乘客自身被认定存在过错，则可能需要自行承担部分或全部损失。
- 若涉及第三方责任，则可能需要根据具体情况确定赔偿主体和赔偿范围。
总结：在乘客于公交车上未摔倒、未碰撞却扭伤脚的情况下，责任归属需根据具体情形判断。乘客应尽快收集证据，并考虑通过协商或法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。