结论前置：注册小公司后，在合法合规的前提下开劳务发票是合法的；但如果存在虚开发票等违规行为，则是不合法的。以下为详细分析：

1. 合法情形：

   • 真实业务背景：如果小公司确实提供了劳务服务，并且与接受劳务方存在真实的业务往来，那么按照税法规定，公司有权向接受劳务方开具劳务发票。这种情况下，开劳务发票是合法的，也是公司履行纳税义务和保障交易合法性的必要环节。
   • 合规操作：在开具劳务发票时，公司需要确保发票内容真实、准确，包括劳务服务的名称、数量、单价、金额等信息，并且需要按照税法规定缴纳相应的税款。只要公司遵循这些规定，开劳务发票就是合法的。

2. 不合法情形：

   • 虚开发票：如果小公司没有提供实际的劳务服务，或者提供的劳务服务与发票内容不符，却仍然开具劳务发票，这就构成了虚开发票的行为。虚开发票是违法的，不仅可能导致公司面临税务处罚，还可能涉及刑事责任。
   • 偷逃税款：在开具劳务发票的过程中，如果公司故意隐瞒收入、少报税款或者采取其他手段偷逃税款，这也是违法的。税务机关有权对这类行为进行查处，并要求公司补缴税款、加收滞纳金，甚至处以罚款。

建议：作为小公司，在开具劳务发票时，一定要确保业务的真实性和合规性。如果对税法规定或者发票开具流程不熟悉，建议咨询专业的税务顾问或者会计师，以确保公司的税务处理合法合规。如果你还有其他关于公司税务或法律方面的问题，可以直接向我咨询。