若欠款3万元经上诉仍未要回，可考虑采取以下措施：

1. 申请强制执行
   若已取得生效判决（如一审判决后对方未上诉，或二审维持原判），可立即向法院申请强制执行。法院可通过查封、扣押、冻结对方财产（如银行账户、房产、车辆等）或限制高消费、纳入失信被执行人名单等方式迫使对方履行义务。需注意：申请强制执行的期限为判决生效后2年内，逾期可能丧失权利。

2. 调查对方财产线索
   若对方隐匿财产导致执行困难，可通过以下方式调查：

   • 申请法院开具《调查令》，委托律师或自行向银行、不动产登记中心、车辆管理所等机构查询对方财产；
     
   • 关注对方生活消费情况（如频繁高消费、子女就读高收费学校等），若发现恶意转移财产，可向法院申请撤销其转移行为并追加执行标的；
     
   • 若对方为公司，可查询其工商档案，确认股东是否未实缴出资或存在抽逃出资行为，进而追加股东为被执行人。

3. 协商分期还款或债务重组
   若对方确无一次性偿还能力，可尝试协商分期还款方案（如约定还款期限、利息等），并签订书面协议。若对方有还款意愿但资金紧张，可要求其提供担保（如抵押物、保证人）以降低风险。需注意：协议需明确违约责任（如逾期未还则恢复原判决执行），并经公证或法院确认效力。

4. 追究拒不执行判决罪（刑事手段）
   若对方有能力履行却拒不执行，且存在以下情形之一，可向公安机关报案或向法院提起刑事自诉：

   • 隐藏、转移、变卖财产；
     暴力威胁执行人员；
     伪造、毁灭重要证据等。
     需注意：刑事手段需以对方存在恶意逃避执行为前提，且证据充分，否则可能因证据不足无法立案。

5. 关注诉讼时效与执行时效

   • 诉讼时效：若原债权已超过3年诉讼时效（自约定还款日起算），需确认是否在诉讼时效内提起过诉讼或对方是否同意履行，否则可能丧失胜诉权；
     
   • 执行时效：申请强制执行的期限为判决生效后2年内，若逾期需重新确认债权（如通过调解、和解等方式）。

行动建议：

1. 立即整理生效判决书、对方财产线索等材料，向法院申请强制执行；
   
2. 若执行困难，委托律师调查对方财产或协商还款方案；
   
3. 定期跟进执行进展，若发现对方恶意逃避执行，及时采取刑事手段。
   

温馨提示：法律程序需严格遵循时效与证据规则，建议根据具体情况制定策略。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。