结论：辞职后，您有权要求公司返还您的身份证复印件，但需注意方式方法及证据留存。以下从法律、实务操作及风险防范三个角度为您详细分析：

1. 法律角度：您有权要求返还，但需明确法律依据

• 根据《民法典》第111条（自然人个人信息受法律保护）及第1035条（处理个人信息应征得同意），公司留存您的身份证复印件属于处理您的个人信息，离职后若无合法必要（如税务申报、社保转移等），您有权要求返还或销毁。
• 实务建议：若公司拒绝，可书面（邮件、微信等）要求返还，并明确“根据《个人信息保护法》第15条，您有权撤回同意并要求删除个人信息”。

2. 实务操作：如何高效取回复印件

• 步骤一：优先协商：离职时口头或书面（如离职交接单）提出返还要求，注明“请返还本人身份证复印件，否则将依法维权”。
• 步骤二：留存证据：若公司未返还，保存您提交身份证复印件的原始记录（如入职时提交的清单、公司签收单等），证明复印件的归属。
• 步骤三：投诉或诉讼：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（依据《劳动保障监察条例》第11条），或直接起诉要求返还（小额诉讼程序费用低、效率高）。

3. 风险防范：即使取回，仍需注意后续风险

• 复印件的潜在风险：即使取回原件，若公司曾留存电子版或复印件被泄露，可能被用于冒名贷款、注册公司等。建议：
  1. 离职后查询个人征信报告（通过中国人民银行征信中心），确认无异常贷款记录；
  2. 若发现身份证被冒用，立即报警并留存报案回执，后续可据此要求冒用方或相关机构承担责任。

总结：辞职后要求返还身份证复印件是您的合法权利，但需通过书面协商、留存证据等方式理性维权。若遇阻碍，可依法投诉或起诉。如有进一步疑问（如具体操作流程、证据收集技巧等），可直接向我咨询。