保险公司是否会同意调解，并不完全取决于事故事实是否清楚或是否经过庭审调查，而更多地取决于保险公司的意愿以及具体的赔偿金额等因素。以下是详细分析：
一. 保险公司的调解意愿
- 保险公司的策略：保险公司在处理交通事故赔偿时，会根据自身利益和风险评估来决定是否同意调解。有时，为了避免长时间的诉讼过程和可能的额外成本，保险公司可能会选择调解来快速解决纠纷。
- 赔偿金额：如果事故造成的损失较小，赔偿金额在保险公司可接受范围内，那么保险公司更可能同意调解。然而，如果赔偿金额较大，或者存在争议，保险公司可能会更加谨慎，甚至选择拒绝调解，转而通过诉讼来解决。
二. 庭审调查与调解的关系
- 庭审调查的作用：庭审调查是法院为了查明案件事实而进行的程序。它可以帮助法院和当事人更清楚地了解事故经过、责任划分以及损失情况。然而，庭审调查本身并不直接决定保险公司是否会同意调解。
- 调解的时机：调解可以在庭审调查之前、之中或之后进行。如果庭审调查已经查清了事故事实，并且双方对赔偿金额有了一定的共识，那么此时进行调解可能会更加顺利。但即使庭审调查已经结束，保险公司仍然有权根据自身情况决定是否同意调解。
三. 我的观点
我认为，虽然事实清楚和经过庭审调查可能为调解提供了更好的基础，但保险公司是否会同意调解仍然是一个复杂的决策过程，涉及多个因素。因此，不能简单地认为事实清楚或经过庭审调查后保险公司就一定会同意调解。
综上所述，保险公司是否会同意调解取决于多种因素，包括其自身的意愿、赔偿金额以及庭审调查的结果等。如果您希望进行调解，建议与保险公司积极沟通，并寻求专业的法律帮助来制定合适的策略。如有进一步需要，您可以继续咨询我。