地下车位改变私家车位是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
若地下车位属于规划内车位：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，规划内的车位，其归属权通常由开发商通过出售、附赠或出租的方式确定。
- 分析：如果地下车位是规划内的，且已经通过合法方式（如出售、附赠或出租）确定了归属权，那么改变其用途（如将私家车位改为其他用途）可能涉及违约或侵权问题。具体来说，如果车位已经出售给业主，业主有权按照约定使用车位，改变用途可能违反与开发商或物业的合同约定；如果车位是出租的，承租人改变用途可能违反租赁合同。
- 建议：在改变规划内车位的用途前，应仔细审查相关合同条款，并咨询开发商或物业的意见，确保不违反合同约定或法律法规。
若地下车位属于规划外车位：
- 法律背景：同样根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，规划外的车位，其归属权通常属于全体业主共有。
- 分析：如果地下车位是规划外的，且属于业主共有，那么改变其用途（如将私家车位改为其他用途）需要得到全体业主的同意或按照业主大会的决议进行。未经同意或决议擅自改变用途，可能构成对业主共有权的侵犯。
- 建议：在改变规划外车位的用途前，应召开业主大会或征求全体业主的意见，确保改变用途的行为得到合法授权。
特殊情况考虑：
- 车位性质变更：如果地下车位原本用于停放汽车，但后来因规划调整或其他原因需要改变其性质（如改为储物间、办公室等），这通常需要经过相关部门的审批和许可。未经审批擅自改变车位性质，可能违反城市规划、消防安全等相关法律法规。
- 物业管理规定：除了法律法规外，物业管理规定也可能对车位的用途和使用方式做出限制。改变车位用途前，应仔细审查物业管理规定，确保不违反相关规定。
总结与建议：地下车位改变私家车位是否违法，取决于车位的性质、归属权以及是否违反相关法律法规和合同约定。在改变车位用途前，建议仔细审查相关合同条款、法律法规和物业管理规定，并咨询开发商、物业或相关部门的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。