两非机动车相撞后若无人员受伤且均已离开现场，通常情况下无需额外处理，但需注意潜在风险与责任划分问题。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任认定角度
   根据《道路交通安全法》规定，非机动车之间发生交通事故的，应由有过错的一方承担赔偿责任；双方均有过错的，按过错比例分担责任。若双方已协商一致并离开现场，可视为对责任划分无争议。但需注意：若事后发现存在隐蔽性损伤（如内脏挫伤、骨折等）或车辆隐性损坏，可能因未及时固定证据导致责任难以认定。建议双方在离开前通过拍照、录像等方式记录现场情况（包括车辆位置、碰撞痕迹、道路环境等），并互留联系方式。

2. 法律程序角度
   若双方已离开现场且未报警，原则上交警部门不再受理事故认定申请（除非存在逃逸、涉嫌犯罪等特殊情形）。但根据《道路交通事故处理程序规定》，若事后一方反悔或发现新证据，仍可向交警部门补充报案，但需承担举证责任。若涉及保险理赔（如非机动车投保了第三方责任险），需在48小时内向保险公司报案，否则可能影响理赔。

3. 实务建议角度

• 风险防范：即使当场感觉无碍，也建议双方互留身份证、联系方式等信息，并签署简易协议（注明“双方自愿协商处理，无争议”），避免事后纠纷。
  
• 特殊情形处理：若一方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，即使未造成损害，也可能面临行政处罚（如罚款、扣车等），此时应立即报警。
  
• 保险理赔：若车辆投保了非机动车第三者责任险，需及时联系保险公司定损，否则可能因未及时报案导致拒赔。

总结：若双方已协商一致且无争议，可自行离开；但为规避风险，建议固定证据、互留信息。若事后出现纠纷或发现新情况，仍可通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。