违停几分钟能否取消处罚，并非一概而论，而是需要根据具体情况、地方政策以及交通管理部门的实际执行来决定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在道路上临时停车需遵守严格规定，如不得在禁停区域停车等。违反这些规定即构成违章停车，公安机关交通管理部门有权依法进行处罚。具体来说，依据《道路交通安全法》第九十三条，对违章停车行为，可指出违法行为并口头警告，令其驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将处以罚款并可拖移车辆。这意味着，除非有特殊情况或地方特殊规定，否则违停即构成违章，处罚通常不可撤销。
二、可以撤销处罚的特殊情况
人性化执法及首次警告原则：
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，若交通警察在现场已给予警告纠正，违法行为记录应予以消除。一些地方推行人性化执法，对于情节轻微、未影响交通且驾驶人在短时间内（如几分钟）改正的违停行为，可能会按首次警告原则撤销处罚。
- 举例：在非主干道上，车辆临时停靠上下客，交警示意后迅速驶离且无不良影响，可能仅受口头警告而撤销处罚。
证据不足：
- 若记录违停的证据（如照片、视频）不能清晰反映违停全过程，包括时间、地点及对交通的影响，且无法确定违停时长，根据“疑罪从无”原则，处罚可能因证据不足而撤销。
- 举例：监控视频画面模糊，无法准确判断违停时长，驾驶人提出异议并提供合理说明后，处罚可能撤销。
三、不可以撤销处罚的情况
- 明确禁停区域或严重影响交通秩序：
- 在明确标识禁止停车的区域（如消防通道、医院急救通道、交叉路口等）违停，无论时间长短，均属严重违法，处罚不撤销。同时，即使不在禁停区域，但违停导致交通拥堵或安全隐患，也不会因时间短而撤销处罚。
- 举例：在消防通道违停，即使时间短暂，也严重影响紧急通行，处罚不撤销；交通高峰期在道路中间违停造成拥堵，同样不会因时间短而免责。
四、实际执行与地方政策
- 在实际执法中，交通管理部门会根据具体情况和地方政策进行处罚。某些城市或地区可能实行“违停一定时间内开走不受处罚”的政策，但这并非全国统一规定，而是依据地方交通管理部门的处罚力度和实际情况决定。
法律建议
- 严格遵守交通法规：车主应严格遵守交通法规，规范停车行为，以避免不必要的处罚。
- 了解地方政策：在停车前，最好了解当地关于违停的处罚政策和规定，以便做出合理的停车决策。
- 及时咨询与申诉：如果面临违停处罚，且认为处罚不当，可以根据具体情况咨询当地交通管理部门或寻求法律帮助，及时提出申诉。
总结：违停几分钟能否取消处罚，需综合考虑法律依据、处罚原则、特殊情况、实际执行及地方政策。车主应严格遵守交通法规，规范停车行为，以避免不必要的处罚。在面临违停处罚时，可根据具体情况咨询当地交通管理部门或向我咨询，以获取更专业的法律建议。