结论：停车几分钟是否会被罚款，需结合具体停车场景、当地交通法规及现场管理措施综合判断，以下分情况说明：

1. 禁止停车路段（如路口、消防通道、公交站等）
   即使停车时间极短（如1分钟内），也可能因违反《道路交通安全法》第56条（“在禁止停车路段停车”）被处罚。此类路段通常设有禁停标志或标线，部分城市还通过电子抓拍设备自动识别违停行为，无需交警现场执法即可处罚。

2. 临时停车路段（如设有“即停即走”标志的路段）
   若停车时间未超过当地规定的限时（如3分钟、5分钟），且驾驶员未离开车辆（如未下车、未熄火），通常不会被处罚。但若超时或驾驶员离开车辆，即使仅几分钟，也可能被认定为违停。例如，北京部分路段明确“即停即走限时3分钟”，超时将被罚款200元。

3. 无明确标志的路段
   若路段未设置禁停标志或标线，但因停车影响其他车辆、行人通行（如堵塞小区出口、占用非机动车道），可能被交警以“妨碍通行”为由处罚。此时处罚依据是《道路交通安全法》第93条（“对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款”）。

4. 特殊场景（如学校、医院门口）
   部分学校、医院门口设有“限时停车区”（如上下学期间允许临时停车），但需严格遵守限时规定。若超时或未在指定区域停车，即使仅几分钟也可能被处罚。

建议：

• 停车前观察路段是否有禁停标志、标线或限时停车提示；
  
• 临时停车时尽量留在车内，避免被认定为“驾驶员离开车辆”；
  
• 若因紧急情况（如突发疾病）需短暂停车，可开启双闪灯并在车内放置联系方式，以便交警联系时说明情况；
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有具体场景或地区需要进一步分析，可直接向我咨询。