在允许停车路段被处罚，若存在法定撤销事由是可以申请取消的。具体能否取消，需结合以下情形综合判断：

1. 处罚依据是否充分
   若交警处罚依据为“违反禁止停车标志/标线”，但实际停车路段明确设有允许停车标志（如限时停车、临时停车标志），或地面标线为虚线允许临时停靠，则处罚依据不成立。此时可通过行政复议或行政诉讼主张撤销处罚，需重点核查处罚决定书载明的违法代码与现场标志标线是否一致。

2. 停车行为是否符合规范
   即使路段允许停车，仍需满足以下条件：

   • 驾驶员未离开车辆（临时停车上下客需即停即走）；
     
   • 未占用消防通道、公交站、路口50米内等禁止停车区域；
     
   • 未妨碍其他车辆行人通行。
     若因超时停放、逆向停车等衍生违法行为被处罚，需先纠正自身行为再主张权利。

3. 程序合法性审查
   处罚过程存在以下情形可申请撤销：

   • 执法人员未出示证件或未告知权利；
     
   • 未依法粘贴违法告知单；
     
   • 处罚决定书未载明违法事实、依据及救济途径；
     
   • 超过法定追诉时效（违法行为发生后超过2年未被发现）。

操作建议：

1. 收集证据：拍摄现场照片（含标志标线、停车位置）、保存处罚决定书、行车记录仪视频等；
   
2. 优先申请行政复议（向作出处罚的交警支队提出，期限60日）；
   
3. 复议未果可提起行政诉讼（向基层法院起诉，期限6个月）；
   
4. 若因设备故障（如误拍、套牌车）导致处罚，需同步向公安机关报案。

特别提醒：
实践中部分路段标志标线存在模糊、冲突情形（如标志允许停车但地面标线禁止），此时需以有利于驾驶人的原则解释，但需通过复议/诉讼程序由执法机关举证证明处罚合法性。建议根据具体处罚事由准备针对性证据，提高维权成功率。