在禁止停车的道路上停车不可以享受免处罚。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律法规的明确规定

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定：根据该法，道路交通安全设施包括交通信号灯、交通标志、交通标线等，驾驶员应遵守这些设施所示的规定。禁止停车的标志和标线即属于此类设施，表明该路段不允许停车。
2. 《道路交通安全违法行为处理程序规定》：该规定明确了交通警察对道路交通安全违法行为有权进行处罚，包括在禁止停车的道路上停车的行为。

二. 对违规停车行为的处罚

• 在设有禁止停车标志、标线的路段停车，属于违反交通法规的行为，驾驶员将面临相应的处罚，如罚款、扣分等。
• 处罚的具体程度和方式可能因地区而异，但通常都会包括罚款和可能的记分处理。

三. 特殊情况下的考虑

• 尽管某些情况下，如紧急情况下停车可能出于无奈，但这并不构成免除处罚的合法理由。驾驶员在紧急停车后，应尽快采取措施将车辆移离禁止停车区域，并可能需要向相关部门说明情况。

综上所述，在禁止停车的道路上停车是违反交通法规的行为，不能享受免处罚。驾驶员应严格遵守交通规则，避免在禁止停车的道路上停车，以免面临不必要的处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。