您好，关于路边违停罚款是否可以免除的问题，这并没有一个固定的答案，而是需要依据具体的停车情况、当地的交通管理法规以及交警的现场判断来综合决定。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在道路上的临时停车必须严格遵守相关规定。比如，不得在设有禁停标志、标线的路段停车，也不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。这些规定是判断违规停车的基本法律依据。

在实际执法过程中，交警会综合考虑多个因素来决定是否开具罚单。如果您在车内，且能够迅速响应交警的指示将车辆驶离，那么在某些情况下，交警可能会选择给予口头警告，并责令您立即驶离，而不是直接进行罚款处罚。但这种口头警告并非绝对的免罚保障，它取决于交警对具体情况的判断和裁量。

然而，如果您虽然留在车内，但拒绝立即驶离，或者您的停车行为已经明显妨碍了其他车辆和行人的通行，那么根据法律规定，您将面临二十元以上二百元以下的罚款处罚。

此外，还有一些特殊情况可能免予处罚，比如黄色网格线内因紧急情况停车等待救援，或者机动车发生故障、交通事故而难以移动时，需要按照规定开启危险报警闪光灯并在车后设置警告标志。但这种情况也需要交警根据现场情况进行判断。

因此，我建议您严格遵守交通规则，避免违规停放车辆，以免受到不必要的处罚。如果您不确定某处是否允许停车，可以查看附近的交通标志或咨询当地交通管理部门以获取准确的信息。希望这个解答能对您有所帮助。