关于停车不足3分钟是否要处罚的问题，结论前置：这并非一概而论，而是需要根据具体情况、地方政策以及交通管理部门的实际执行来决定。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在道路上临时停车需遵守严格规定，如不得在禁停区域停车等。违反这些规定即构成违章停车，公安机关交通管理部门有权依法进行处罚。依据《道路交通安全法》第九十三条，对违章停车行为，可指出违法行为并口头警告，令其驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将处以罚款并可拖移车辆。
二、可能不处罚的特殊情况
地方特殊规定：
- 部分地区设有停车缓冲时间（如5分钟内不处罚），若当地有此类规定且实际停车时间未达缓冲时限（如3分钟），则可能不会受到处罚。但这一规定并非全国统一，而是依据地方交通管理部门的处罚力度和实际情况决定。
人性化执法及首次警告原则：
- 一些地方推行人性化执法，对于情节轻微、未影响交通且驾驶人在短时间内（如不超过三分钟）改正的违停行为，可能会按首次警告原则不进行处罚，而是给予口头警告。例如，在非主干道上，车辆临时停靠上下客，交警示意后迅速驶离且无不良影响，可能仅受口头警告。
证据不足：
- 若记录违停的证据（如照片、视频）不能清晰反映违停全过程，包括时间、地点及对交通的影响，且无法确定违停时长，根据“疑罪从无”原则，处罚可能因证据不足而撤销。但这种情况较为少见，且需要驾驶人提出异议并提供合理说明。
三、通常会处罚的情况
明确禁停区域或严重影响交通秩序：
- 在明确标识禁止停车的区域（如消防通道、医院急救通道、交叉路口等）违停，无论时间长短，均属严重违法，处罚通常不会撤销。同时，即使不在禁停区域，但违停导致交通拥堵或安全隐患，也不会因时间短而免责。例如，在消防通道违停，即使时间短暂，也严重影响紧急通行，处罚不会撤销；交通高峰期在道路中间违停造成拥堵，同样不会因时间短而免责。
无地方特殊规定或未达到缓冲时限：
- 若当地没有设置停车缓冲时间或实际停车时间超过了当地规定的缓冲时限（如超过3分钟），则违停行为将构成违章，驾驶人可能会受到处罚。
四、申诉与维权建议
若您认为自己的违停处罚存在争议或不合理之处，可以采取以下措施进行申诉与维权：
准备必要材料：
- 车辆行驶证、驾驶证；
- 停车情况的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，需清晰显示停车时间、地点、车辆状态及周边交通状况。
选择申诉方式：
- 线下：前往当地交警大队办公地点，以书面形式提交申诉材料并说明理由；
- 线上：通过交警部门的官方网站、手机APP等渠道进行申诉，按照提示上传相关材料和填写内容。
关注申诉进展：
- 在申诉过程中保持沟通顺畅，积极配合复议机关或法院的调查工作。若对申诉结果不满，可在法定期限内提起行政复议或行政诉讼。
总结：停车不足3分钟是否要处罚，需综合考虑法律依据、处罚原则、特殊情况、实际执行及地方政策。作为驾驶人，应严格遵守交通法规，规范停车行为，以避免不必要的处罚。若面临违停处罚争议，可根据具体情况咨询当地交通管理部门或直接向我提问，我将为您提供专业的法律帮助。