临时停车不超过3分钟是否处罚及处罚方式需分情况讨论，具体如下：

1. 有明确禁停标志或标线的路段
   若路段设有“禁止停车”标志（如黄底黑字斜杠标志）或黄色禁停标线，即使停车时间不足3分钟，仍可能被认定为违法停车。根据《道路交通安全法》第93条，处罚标准通常为罚款200元，不扣分，部分城市可能同时拖移车辆。例如，北京、上海等一线城市对核心路段禁停执行较严。

2. 允许临时停车但有限制的路段
   若路段允许临时停车（如设有“临时停车”标志或白色虚线停车位），但需满足“即停即走”原则（通常不超过3分钟）。此时若超时，可能面临：

   • 电子警察抓拍：部分城市通过摄像头自动识别停车时长，超时后按违法停车处罚（罚款200元，不扣分）；
     
   • 交警现场执法：若交警在场，可能口头警告并要求立即驶离，若拒不配合或多次违规，可能直接处罚。

3. 特殊场景（如学校、医院周边）
   部分区域（如学校、医院、消防通道等）可能设置“即停即走”限时停车位，通常允许停车3-5分钟。若超时，除罚款外，还可能因占用应急资源面临更严厉处罚（如扣分或拖车）。

建议：

• 停车前观察路段标志标线，确认是否允许临时停车；
  
• 即使允许临时停车，也需尽量缩短停留时间，并确保驾驶员不离车；
  
• 若因特殊情况需长时间停留，建议寻找正规停车场。
  

如有具体场景或地区差异疑问，可直接向我咨询，我会结合当地法规进一步分析。