针对您因服刑导致驾驶证过期三年的情况，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据公安部的相关规定，机动车驾驶人因特殊原因（如服刑）确实无法在规定期限内办理驾驶证换证的，可以委托代理人申请延期办理。这是为了确保在特殊情况下，驾驶人的权益能够得到保障，同时维护社会公共秩序和安全。

具体办理流程如下：

1. 准备材料：

   • 您需要准备一份延期事由的证明，即您的服刑证明或相关法律文书，以证明您确实因服刑而无法亲自办理换证。
   • 您的身份证明（如身份证复印件或相关身份证明文件）。
   • 您的机动车驾驶证（如果仍在您手中或可获取）。
   • 委托代理人的身份证明（如果您选择委托代理人办理）。

2. 选择办理方式：

   • 线上办理：您可以通过“交管12123”手机App或交通安全综合服务管理平台（如gd.122.gov.cn）进行在线申请延期换证。在相应平台上找到“延期换领驾驶证”的业务选项，填写相关材料并提交申请。
   • 线下办理：如果您无法在线办理或选择线下办理，您可以委托代理人前往驾驶证核发地车管所进行办理。代理人需要携带上述准备好的材料，并填写申请表。

3. 注意事项：

   • 延期期限最长不超过三年，且延期期间您不得驾驶机动车。这是为了确保道路交通安全，防止因驾驶证过期或无效而引发的交通事故。
   • 延期换证业务需在驾驶证有效期内或者有效期届满一年内向驾驶证核发地车管所申请。如果您的驾驶证已经过期超过一年，可能需要先了解并处理相关的注销或恢复手续。
   • 一旦在互联网上申请办理延期换证，则无法在线取消延期。如需取消延期业务，请到驾驶证核发地车管所窗口进行办理。

4. 后续行动：

   • 在延期期限内，请务必关注延期时限，并在延期结束后按时换领新证。
   • 如果您在服刑期间或延期期间有任何关于驾驶证的疑问或需要进一步的帮助，可以联系驾驶证核发地车管所或相关交通管理部门进行咨询。

综上所述，您因服刑导致驾驶证过期三年，可以通过委托代理人申请延期办理换证手续。请按照上述流程准备材料并选择合适的办理方式，同时注意延期期限和后续行动的要求。希望这些信息能够对您有所帮助。