因判刑导致驾驶证三年未审，需根据具体情况判断处理方式，通常涉及驾驶证的注销、恢复及重新考试等程序。具体分析如下：

1. 驾驶证状态判断
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条，若驾驶证超过有效期一年以上未换证，或被依法扣留、暂扣期间未按期接受处理，车管所将依法注销驾驶证。若您因判刑导致三年未审，驾驶证大概率已被注销，需通过后续程序恢复或重新申领。

2. 恢复驾驶证的条件与程序

   • 若驾驶证未被彻底注销（如仅处于“逾期未审验”状态）：需尽快到车管所补交身体条件证明、完成审验教育，并缴纳滞纳金（如有）。但根据规定，逾期未审验超过三年，驾驶证通常已被注销，此情况较少见。
     
   • 若驾驶证已被注销：需重新参加科目一考试（部分情况需考全部科目），通过后恢复驾驶资格。具体流程为：
     
     1. 向车管所申请注销恢复考试；
        
     2. 参加交通安全法律、法规学习并考试合格；
        
     3. 重新领取驾驶证（部分地区可能要求重新实习期）。

3. 特殊情形处理

   • 判刑期间驾驶证处理：若判刑期间驾驶证被扣留或暂扣，需在刑满释放后30日内到车管所接受处理，否则可能面临进一步处罚。
     
   • 驾驶证被吊销的情形：若因交通肇事犯罪等被吊销驾驶证，需满足法定年限（如2年、5年或终身禁驾）后才能重新申领，与“未审验”性质不同。

4. 建议行动步骤

   • 立即查询驾驶证状态：通过“交管12123”APP或车管所窗口查询驾驶证是否被注销、注销原因及恢复条件。
     
   • 准备必要材料：身份证、驾驶证（若未丢失）、身体条件证明、刑满释放证明（如涉及）等。
     
   • 参加审验教育或考试：根据车管所要求完成学习或考试，及时恢复驾驶资格。

提示：驾驶证长期未审可能涉及行政处罚（如罚款），建议尽快处理以避免进一步法律风险。若对具体程序有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细指导。