您可以拿车上的东西，但需遵循一定程序和规定。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆被扣与车内物品的关系
车辆被扣的性质：交警扣留车辆通常是因为车辆存在违法行为（如未挂牌、违章停车等）或涉及交通事故需要调查。扣留车辆是行政强制措施，目的是为了保障公共安全、调查违法行为或处理交通事故。
车内物品的权利：车内物品属于车主或使用人的个人财产，与车辆被扣的性质是分开的。除非车内物品本身是违法物品（如管制刀具、毒品等），否则车主或使用人有权取回。
二、取回车内物品的程序
联系交警部门：首先，您需要联系扣留车辆的交警部门，了解车辆被扣的具体原因、扣留地点以及取回车内物品的程序。
提供相关证明：在取回车内物品时，您可能需要提供车辆行驶证（或相关购车证明）、身份证等证件，以证明您是车辆的合法所有人或使用人，以及车内物品的所有权。
遵守规定：在取回车内物品时，您需要遵守交警部门的规定和程序。例如，可能需要在指定的时间、地点进行取回，或者需要接受交警部门的检查等。
三、注意事项
不要擅自取回：在车辆被扣期间，您不要擅自打开车门或取回车内物品。这可能会被视为妨碍公务或违法行为，导致更严重的法律后果。
检查车内物品：在取回车内物品时，建议您仔细检查物品是否完好无损。如果发现物品有损坏或丢失的情况，您可以及时向交警部门反映并要求处理。
处理车辆违法行为：如果车辆被扣是因为存在违法行为（如未挂牌、违章停车等），您需要及时处理这些违法行为并缴纳相应的罚款。否则，车辆可能会继续被扣留或面临更严重的法律后果。
四、法律后果
如果您擅自取回车内物品或妨碍交警部门执行公务，可能会面临以下法律后果：
行政处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，妨碍公务的行为可能会受到警告、罚款或拘留等行政处罚。
刑事责任：如果您的行为构成犯罪（如妨害公务罪），还可能会面临刑事责任的追究。
建议您在取回车内物品时务必遵守交警部门的规定和程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。