您好，关于车辆被交警扣留后是否需要先交罚款才能取回车辆的问题，这确实取决于扣车的具体原因以及相应的法律程序处理进度。下面我将为您详细阐述不同情况下的处理流程和注意事项：
一、因交通违法被扣留车辆
一般情形：
- 如果您的车辆是因为一般的交通违法行为被扣留，那么您需要携带身份证、驾驶证、行驶证等有效证件到交警部门接受处理。交警会根据您的违法情况开具罚单，您需要按照规定缴纳罚款。在罚款缴纳完毕后，您应携带相关凭证（如放车单）到指定地点取回您的车辆。
- 特别提醒：请您务必在规定期限内到交警部门接受处理，逾期未处理可能会导致您的车辆被依法进一步处理，比如被拍卖或者报废。同时，罚款缴纳后请您及时取回车辆，以避免产生额外的停车费用。
涉及事故调查：
- 如果您的车辆是因为交通事故被扣留，那么您需要配合交警部门进行事故调查，包括提供车辆信息、驾驶员信息等。交警部门会对车辆进行检验、鉴定，以确定事故责任。在事故调查结束且车辆不再作为证据需要继续扣留时，您会被通知在规定时间内领取车辆。
- 特别提醒：在事故调查期间，请您耐心等待处理结果，不要擅自取回车辆。如果您对事故责任认定有异议，可以依法申请复核。
二、因其他行政机关执法扣留车辆
- 如果您的车辆是因为海关、税务、环保等其他行政机关的执法行为被扣留，那么您需要了解扣车原因，并积极配合相关部门进行调查。待案件审结或相关义务履行完毕（如补缴税款、整改达标等）后，您可以凭相关凭证到指定地点取回您的车辆。
- 特别提醒：在这种情况下，您应了解自己的合法权益，避免受到不法侵害。如果您需要法律援助，可以咨询专业律师以维护自身权益。
三、特殊情况说明
- 如果您的车辆被认定为犯罪作案工具或被涉及刑事案件，那么您需要等待刑事案件侦查、审判过程的完成。车辆会作为证据使用，最终是否能取回车辆取决于法院的判决。如果法院判定车辆属于作案工具予以没收，则车辆无法取回；如果认定车辆与犯罪关联不大或您不知情等情况，在案件结束后，您可以申请取回车辆。
- 特别提醒：在这种情况下，您应积极配合司法机关的工作，并关注案件的进展。如果您需要法律援助，应尽早寻求专业律师的帮助。
四、车辆被非法扣押
- 如果您的车辆被非法扣押，那么您应立即报警并向警方提供详细情况以便及时介入调查。同时，您应保留相关证据（如现场照片、视频、沟通记录等）以便后续维权。如有必要，您可以寻求法律援助通过法律途径维护自身权益。
总结：车辆被扣后是否需要先交罚款才能取回并非一概而论，而是取决于扣车的具体原因及相应法律程序的处理进度。我建议您根据实际情况积极配合相关部门进行处理，并尽快取回车辆以避免不必要的损失和麻烦。在处理过程中，您应了解自己的合法权益并妥善保管相关证据以便后续维权。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。