法院调解确定了抚养权后，若符合法定条件或双方协商一致，是可以再起诉变更抚养权的。以下从法律依据、具体情形及实际操作建议三个方面进行详细分析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条的规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另行提起诉讼。这一条款明确指出了，无论离婚是通过法院调解还是其他方式，只要满足法定条件，均可提出变更抚养权的请求。
二、可以变更抚养权的法定情形
结合相关法律法规，以下情形可能导致抚养权变更，且人民法院应予支持：
抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：若与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残，导致无法继续履行抚养义务，另一方有权要求变更抚养权。例如，直接抚养方因重病、残疾等丧失抚养能力，为了子女的健康成长，另一方可以此为由提起变更抚养权的诉讼。
抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：若抚养方未尽到应有的抚养责任，或有虐待、伤害子女的行为，对子女的身心健康造成不利影响，另一方可以此为由提起变更抚养权的诉讼。
子女意愿与抚养能力匹配：若子女已满八周岁，并明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力，这也是变更抚养权的合法理由。法院在审理此类案件时，会尊重子女的意愿，并从有利于子女身心健康的角度出发作出裁决。
其他正当理由：除上述情形外，若存在其他正当理由需要变更抚养权，如抚养方的经济条件、生活环境等发生重大变化，影响子女的健康成长，同样可以向法院提起诉讼。例如，直接抚养方因工作变动、经济状况恶化等原因，无法为子女提供良好的生活和教育条件，而另一方则具备更好的抚养条件和能力。
三、实际操作建议
收集证据：在决定起诉之前，务必收集充分的证据来支持自己的主张。这可能包括但不限于医疗证明（证明抚养方因疾病或伤残无法继续抚养）、虐待证据（如照片、视频、证人证言等）、子女意愿表达（如子女书写的意愿书、录音录像等）、抚养方经济条件或生活环境发生重大变化的证据（如收入证明、居住环境照片等）。
准备起诉材料：根据收集到的证据，准备起诉状、副本及相关的证据材料。起诉状应明确阐述变更抚养权的理由和请求，并附上相关证据材料以支持自己的主张。
提起诉讼：将起诉状及相关证据材料递交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据审理情况作出判决。
关注子女利益：在提起诉讼和整个诉讼过程中，应始终关注子女的利益。法院在审理抚养权变更案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发作出裁决。因此，无论是提起诉讼还是协商解决，都应优先考虑子女的最佳利益。
综上所述，法院调解确定了抚养权后，若符合法定条件或双方协商一致，是可以再起诉变更抚养权的。在实际操作中，应充分准备证据，确保所有行动均符合子女的最佳利益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。