未成年一般不能直接拿爷爷存折取钱，具体分析如下：

1. 法律对未成年人取款能力的限制
   根据《民法典》规定，8周岁以下未成年人为无民事行为能力人，8周岁以上未成年人为限制民事行为能力人。无论哪种情况，未成年人都不具备独立实施纯获利益以外民事法律行为的能力。取款行为属于对财产的处分，需由法定代理人（如父母）代为实施，或经法定代理人同意、追认。

2. 银行操作规则的约束
   银行在办理取款业务时，需核实取款人身份与存折所有权的一致性。若存折登记为爷爷名下，未成年人仅持存折无法证明其取款权限。银行通常要求：

   • 存折所有人（爷爷）本人办理，或
     
   • 委托他人代办时提供经公证的授权委托书、双方身份证原件及存折原件。
     未成年人无法提供上述材料时，银行有权拒绝办理。

3. 特殊情形下的例外
   若爷爷通过书面遗嘱或赠与合同明确将存折内资金赠与未成年人，且已办理公证或完成财产过户手续（如将资金转至未成年人名下账户），则未成年人可凭新账户凭证及自身身份证件取款。但此情形需严格符合法律形式要件，实践中操作复杂。

建议：若需使用爷爷存折内资金，可由爷爷本人携带身份证、存折至银行办理，或通过合法委托程序授权他人代办。涉及财产处分时，建议提前咨询律师以确保程序合规。如有其他法律问题，可直接向我提问。