关于您提出的“代理未成年取款，爷爷能否取”的问题，这主要涉及到未成年人财产的代理提取以及继承权的相关法律规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未成年人的财产，包括银行存款，通常需要由其法定代理人进行管理和处置。在大多数情况下，未成年人的父母是其法定代理人，有权代理其进行各类民事活动，包括取款。然而，在特定情况下，如父母去世或无法行使代理权时，其他亲属或法定机构（如儿童福利院）可能会成为未成年人的法定代理人。
针对您提到的具体情况，即爷爷能否代理未成年取款，这主要取决于以下几个因素：
法定代理人的身份：如果爷爷是未成年人的法定代理人（例如，在父母去世或无法行使代理权的情况下，且爷爷被法律指定为监护人），那么爷爷有权代理未成年人进行取款。
银行的具体规定：不同银行对于代理未成年人取款可能有不同的规定和要求。有些银行可能要求提供特定的文件或证明，如监护权证明、未成年人身份证明等。因此，在前往银行取款前，建议先咨询银行的具体规定。
取款金额和账户类型：根据相关规定，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过一定金额（如5万元人民币），继承人（在此情况下为法定代理人）可能无需提交公证书就可一次性提取已故存款人存款及利息。但这一规定可能因地区和银行而异，且主要适用于已故存款人的情况。对于未成年人活期账户的取款，通常不受此限制，但仍需遵守银行的具体规定。
法律程序和文件：在代理未成年人取款时，可能需要提供一系列法律文件和证明，如未成年人的身份证明、法定代理人的身份证明、监护权证明（如果适用）等。这些文件和证明是确保取款行为合法、合规的重要依据。
具体建议：
综上所述，爷爷能否代理未成年取款取决于其是否为未成年人的法定代理人以及银行的具体规定。在代理取款时，务必遵守相关法律法规和银行规定，确保取款行为的合法性和合规性。