结论：申请劳动能力鉴定时，有人陪同通常更好，但并非强制要求。是否需要陪同，需结合鉴定流程、个人身体状况及实际需求综合判断。以下从不同角度展开分析：
1. 从鉴定流程的便利性看，陪同可提供实质帮助
- 劳动能力鉴定需提交材料、填写表格、接受医学检查等，流程可能涉及多环节。若申请人因伤病导致行动不便（如肢体残疾、视力障碍等），或对流程不熟悉，陪同人员可协助完成材料递交、引导至检查室、记录医生意见等，避免因操作失误延误鉴定。
- 示例：若申请人需使用轮椅，陪同人员可协助推轮椅、与工作人员沟通无障碍设施使用；若申请人不识字，陪同人员可代为填写表格并核对信息。
2. 从心理支持的角度看，陪同可缓解焦虑情绪
- 劳动能力鉴定结果直接影响工伤赔偿、医疗期等权益，申请人可能因担忧结果而产生紧张、焦虑情绪。陪同人员（如家属、朋友）的陪伴和鼓励，能提供情感支持，帮助申请人稳定情绪，更从容地完成鉴定。
- 法律依据：虽然《工伤保险条例》未明确规定需陪同，但根据《民法典》第104条关于自然人身心健康权的规定，申请人有权在合理范围内寻求心理支持，陪同行为不违反法律。
3. 从法律效力的角度看，陪同不影响鉴定结果
- 劳动能力鉴定由专业医疗机构或鉴定委员会进行，结果基于医学检查和评定标准，与是否有人陪同无关。陪同人员仅能提供辅助，无法干预鉴定过程或结果。
- 注意：若陪同人员试图通过不正当手段影响鉴定（如伪造材料、干扰医生检查），可能构成妨碍公务或欺诈行为，需承担法律责任。
4. 特殊情况下的陪同建议
- 未成年人或无民事行为能力人：若申请人为未成年人或因伤病导致无法独立表达意愿，需由法定代理人（如父母、监护人）陪同，否则鉴定可能因程序瑕疵被质疑。
- 语言障碍者：若申请人不通晓当地通用语言，可由翻译人员陪同，确保沟通顺畅，避免因误解导致鉴定失误。
行动建议
- 根据身体状况决定：若行动自如、对流程熟悉，可独自前往；若行动不便或情绪紧张，建议由1名亲友陪同。
- 提前准备材料：无论是否陪同，均需携带身份证、病历、工伤认定决定书等材料，避免因材料不全反复奔波。
- 遵守鉴定纪律：陪同人员需在指定区域等待，不得进入检查室或干扰医生工作，否则可能被要求离开。
若有其他劳动能力鉴定相关疑问（如材料清单、鉴定标准、结果复核等），可直接向我咨询，我会结合具体案例为您详细解答。