交通事故责任认定书的领取，并不需要双方一起去取。以下是关于这一问题的详细解答：
一、领取方式及程序
直接送达：
- 公安机关交通管理部门在制作完成交通事故责任认定书后，会依法定程序送达给当事人。如果事故处理现场靠近交通警察部门，警察可能会当场交付认定书给当事人。若当事人不在场，也可以送达给其成年家属或代收人。
约定领取：
- 当事人可以与交通警察约定具体的时间和地点，前往领取交通事故责任认定书。领取时需携带有效身份证件以核对身份信息。
邮寄送达：
- 部分交通警察部门提供邮寄服务，当事人在办理相关手续后可以要求将认定书邮寄给自己。不过，邮寄过程可能存在时间延迟，需耐心等待。
二、特殊情况下的处理
- 在某些特殊情况下，如双方当事人对责任认定结果存在较大争议，交通警察部门可能会要求双方共同到场，以便更好地解释和说明认定结果，促进双方的理解和接受。但这种情况并不常见，且并非领取认定书的必要条件。
三、法律效力与异议处理
法律效力：
- 即使一方当事人未去领取，只要交通管理部门完成了法定的送达程序，交通事故责任认定书即具有法律效力。这意味着，无论双方是否同时到场领取，认定书的内容和效力都不会受到影响。
异议处理：
- 如果当事人对交通事故责任认定书的内容有异议，可以在收到认定书之日起的规定时间内（通常为三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应明确载明复核请求、理由以及主要证据。上一级公安机关交通管理部门在收到复核申请后，会对原事故认定进行全面审查，并在规定时间内作出复核结论。
四、建议与注意事项
- 及时查看并确认内容：当事人在收到交通事故责任认定书后，应当及时查看并确认其内容。如果对认定书有异议或不服，可以在规定时间内提出书面复核申请，以维护自己的合法权益。
- 保留相关证据：在处理交通事故过程中，当事人应妥善保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、证人证言、医疗记录等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
- 积极配合调查：虽然双方到场不是领取认定书的必要条件，但当事人应积极配合交通警察部门的调查工作，提供真实、准确的信息和证据。这有助于确保责任认定的准确性和公正性。
综上所述，交通事故责任认定书的领取并不需要双方一起去取。当事人在收到认定书后，应及时查看并确认内容，如有异议需在规定时间内提出复核申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。