法律规定全责的事故责任认定书并不需要双方都去领取。以下是关于这一问题的详细解答：
一、事故责任认定书的领取方式
直接送达：
- 公安机关交通管理部门在制作完成交通事故责任认定书后，会依法定程序送达给当事人。如果事故处理现场靠近交通警察部门，警察可能会当场交付认定书给当事人。若当事人不在场，也可以送达给其成年家属或代收人。
约定领取：
- 当事人可以与交通警察约定具体的时间和地点，前往领取交通事故责任认定书。领取时需携带有效身份证件以核对身份信息。
邮寄送达：
- 部分交通警察部门提供邮寄服务，当事人在办理相关手续后可以要求将认定书邮寄给自己。邮寄过程可能存在时间延迟，需耐心等待。
二、特殊情况下的处理
- 在某些特殊情况下，如双方当事人对责任认定结果存在较大争议，交通警察部门可能会要求双方共同到场，以便更好地解释和说明认定结果，促进双方的理解和接受。但这并非强制要求，而是基于促进双方沟通和理解的目的。
三、事故责任认定的法律依据与流程
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交通警察在调查处理道路交通事故时，会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果一方当事人故意造成道路交通事故，他方无责任；如果一方当事人有过错，其他方当事人无过错，有过错的一方承担全部责任。
认定流程：
- 交通警察会勘查事故现场，询问当事人、证人，收集相关证据（如监控录像、车辆痕迹等）。在必要时，可以扣留肇事车辆和当事人的相关证件，并检验、鉴定其中的物品。根据调查结果，制作道路交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
四、对事故责任认定书的异议处理
- 如果当事人对交通事故责任认定书的内容有异议，可以在收到认定书之日起的规定时间内（通常为三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应明确载明复核请求、理由以及主要证据。上一级公安机关交通管理部门在收到复核申请后，会对原事故认定进行全面审查，并在规定时间内作出复核结论，通知当事人。
五、总结与建议
- 交通事故责任认定书的领取方式灵活多样，通常不需要双方同时到场。在特殊情况下，如双方对认定结果有争议，应积极配合交通警察部门的要求，共同到场处理。如对认定书内容有异议，务必在规定时间内提出复核申请，以维护自己的合法权益。
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