事故认定书下来了，双方并不需要同时去领取。事故认定书是交通管理部门基于现场勘查、调查取证后，根据客观事实和证据出具的，主要用于明确当事人在事故中的责任。其出具并不要求双方必须同时到场，一方不到场不影响认定书的作出。

1. 认定书出具依据：交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、相关证据等，依法依规作出事故责任认定。这是为了保证事故处理的效率和公正性，避免因一方不到场而拖延整个认定过程。

2. 通知与送达：认定书完成后，交通管理部门会通过直接送达、邮寄送达等方式，将认定书送达给当事人。若一方当事人未到场，交管部门也会通过其他方式通知对方，并告知相关权利和义务，确保当事人的知情权。

3. 异议与复核：当事人对事故认定有异议时，可以在规定时间内申请复核。复核时，也不需要双方共同前往，提出复核申请的一方按照规定提交相关材料和书面申请即可。

综上所述，事故认定书下来后，双方并不需要同时去领取。若对认定书有异议，可以在规定时间内申请复核以维护自身权益。如果你还有其他关于交通事故处理的问题，可以直接向我咨询。