在探讨未成年孩子会判给妈妈或爸爸唯一监护权的情况时，我们首先要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，这一身份并不因父母离婚或分居而改变。也就是说，即使父母离婚，他们双方仍然都是未成年子女的监护人，对子女负有抚养、教育和保护的义务。
然而，在实际生活中，可能会存在一些特殊情况，导致法院需要判断并决定由哪一方父母来单独承担监护责任。这些情况通常包括但不限于：
一方父母死亡或丧失监护能力：如果一方父母因故去世或因疾病、残疾等原因无法履行监护职责，那么另一方父母通常会成为唯一的监护人。
一方父母被撤销监护人资格：在极端情况下，如果一方父母存在虐待、遗弃、严重侵害未成年子女权益等行为，法院可能会依法撤销其监护人资格，此时另一方父母将承担唯一的监护责任。
双方父母协商一致并经法院认可：在某些情况下，双方父母可能出于对子女最佳利益的考虑，协商一致决定由其中一方单独承担监护责任，并且这种安排得到了法院的认可和支持。
法院根据子女最佳利益原则判决：在父母离婚或分居的情况下，如果双方无法就子女的监护问题达成一致，法院将会根据子女的年龄、健康状况、教育需求以及父母双方的抚养能力和条件等因素，综合考虑并判决由哪一方父母来单独承担监护责任。这种判决是基于子女最佳利益原则作出的，旨在确保子女能够在一个稳定、健康、有利于其成长的环境中生活。
需要强调的是，法院在判决监护权时，会始终将子女的利益放在首位，并充分考虑子女的意愿和需求。同时，即使一方父母被判决为唯一的监护人，另一方父母仍然享有与子女保持联系、探视子女的权利，除非这种权利被法院依法限制或剥夺。
因此，未成年孩子会判给妈妈或爸爸唯一监护权的情况并不是随意的，而是基于法律的规定和子女的最佳利益原则来作出的。