针对您提出的问题“未成年人是否只有父母有监护权”，以下是对此问题的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母确实是未成年子女的法定监护人，自孩子出生之日起，父母就天然地承担起监护职责，包括抚养、教育和保护未成年子女，这种监护职责在正常情况下会一直延续到子女成年。

然而，也存在一些特殊情况。当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护权会按照法律规定的顺序转移给其他有监护能力的人。具体来说：

• 第一顺序监护人是祖父母、外祖父母；
• 第二顺序监护人是兄、姐；
• 第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

此外，如果父母因为特殊困难无力抚养子女，他们可以选择将子女送养，此时未成年子女的监护权会依法转移给收养人。在收养关系成立后，送养人视为放弃了对未成年子女的监护权。

还有一点需要注意的是，即使父母离婚，未成年子女的监护权也不会因此发生改变。抚养权和监护权是不同的法律概念，离婚只是改变了抚养权，即直接参与抚养的过程，但监护权仍然属于父母双方，他们仍然对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

综上所述，虽然父母是未成年人的主要监护人，但在某些特殊情况下，监护权可能会依法转移给其他有监护能力的人或组织。希望这个解答能够帮助您更好地理解未成年人监护权的相关法律规定。