关于您提出的“成年人父母是否有监护权”的问题，首先需要明确的是，监护权这一概念主要是针对未成年子女而言的。在法律上，父母对未成年子女具有法定的监护权，这是基于父母与子女之间的天然血缘关系和法律规定的责任。
对于未成年子女：
监护权的定义：监护权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的人身、财产和其他合法权益进行监督和保护的权利和义务。
父母的监护权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们平等地享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担这些义务。这意味着，在未成年子女成长过程中，父母都有责任参与并保障其健康成长。
监护权的行使：在婚姻关系存续期间，父母双方应共同行使监护权。如果双方分居或离婚，监护权的行使可能会根据具体情况进行调整，但始终应以未成年子女的最佳利益为出发点。例如，在分居期间，如果一方或其近亲属擅自带走未成年子女，致使另一方无法与未成年子女相见，这可能构成对另一方因履行监护职责所产生的权利的侵害。
对于成年子女：
一旦子女达到法定成年年龄（在中国通常是18岁），他们就被视为具有完全民事行为能力的成年人。此时，父母不再对他们具有法定的监护权。成年子女需要自己负责自己的生活、财产和其他事务，父母则不再承担监护责任。当然，这并不意味着父母与成年子女之间的关系就此断绝，父母仍然可以在情感、经济等方面给予支持和帮助，但这不再是法律上的监护关系。
综上所述，父母对未成年子女具有法定的监护权，这一权利在子女成年后自动终止。如果您有关于监护权的具体问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业的法律人士。