您好，关于成年以后父母在什么情况下有监护权的问题，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》中关于成年人监护人的相关规定。

首先，我们需要明确的是，成年人在正常情况下是具备完全民事行为能力的，他们可以独立进行民事法律行为，此时父母并不直接享有监护权。然而，当成年人因某种原因丧失或部分丧失民事行为能力时，情况就发生了变化。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人按照以下顺序确定：首先是配偶；其次是父母、子女；再次是其他近亲属；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

具体到父母有监护权的情况，主要发生在成年人丧失或部分丧失民事行为能力时。例如，成年人因疾病、意外等原因导致精神或智力障碍，无法独立进行民事法律行为，此时父母作为法定监护人，就有责任和义务履行监护职责。

监护人的职责主要包括保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和保护被监护人的财产、代理被监护人进行民事法律活动、对被监护人实施必要的管理和教育、在被监护人合法权益受到侵害或者与人发生争议时代理其进行诉讼，以及为保障被监护人权益所承担的其他职责。

此外，还需要注意的是，虽然父母在特定情况下享有监护权，但这并不意味着他们可以随意处置被监护人的财产或忽视被监护人的权益。监护人应当以被监护人的利益最大化为出发点行事，确保被监护人的身心健康和财产安全。

综上所述，成年以后父母在子女丧失或部分丧失民事行为能力时享有监护权，并需履行相应的监护职责。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。