驾驶员与运输公司签订的合作协议是否构成劳动关系，需根据双方实际合作模式、管理程度及经济依赖等因素综合判断，无法一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、构成劳动关系的情形
合同形式与内容：
- 若驾驶员与运输公司签订的是正式的劳动合同，明确约定了工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等条款，且驾驶员成为运输公司的成员，接受公司的管理，那么双方之间通常构成劳动关系。
管理程度与经济依赖：
- 如果运输公司为驾驶员提供了运输工具（如货车），并负责车辆的保养、维修和保险等费用，同时要求驾驶员按照公司的规定进行工作，包括遵守公司的工作时间、路线规划、装卸货物等要求，那么这种合作模式下，驾驶员很可能被视为运输公司的员工，双方之间构成劳动关系。
- 驾驶员的经济收入主要来源于运输公司支付的工资，且在工作过程中需要服从运输公司的安排和管理，这也符合劳动关系的特征。
二、构成劳务关系的情形
合同形式与内容：
- 若驾驶员以自有车辆为运输公司提供运输服务，并按照运输的次数、里程或货物的重量来结算报酬，且双方没有签订正式的劳动合同，那么这种合作模式下，驾驶员与运输公司之间更可能构成劳务关系。
工作自主性与经济独立性：
- 驾驶员在工作中具有较大的自主性，如自行安排工作时间、路线等，且其经济收入不完全依赖于运输公司，而是根据运输服务的完成情况来获得报酬，这也符合劳务关系的特征。
- 如果运输公司只是偶尔需要驾驶员的运输服务，或者驾驶员同时为多家运输公司提供服务，并不专属于某一家运输公司，那么这种情况下也更容易被认定为劳务关系。
三、法律建议与风险提示
明确合同性质：
- 驾驶员与运输公司在签订合作协议时，应明确合同的性质，是劳动合同还是劳务合同，以避免后续产生纠纷。
- 若希望构成劳动关系，应签订正式的劳动合同，并明确约定双方的权利和义务；若希望构成劳务关系，则应签订劳务合同，并明确约定服务内容、报酬支付方式等条款。
遵守法律法规：
- 无论构成劳动关系还是劳务关系，双方都应遵守国家法律法规的规定，不得违反强制性规定或损害社会公共利益。
- 驾驶员应确保自己具备合法的驾驶资格和运输资质，运输公司应确保车辆符合安全标准并办理相关保险手续。
及时咨询与维权：
- 若在合作过程中产生纠纷或疑问，驾驶员和运输公司应及时咨询专业律师或法律机构以获取法律意见和指导。
- 若认为自己的合法权益受到侵害，驾驶员和运输公司都有权通过法律途径进行维权。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。