前期物业公司一般无权直接起诉业委会与新物业选聘的物业服务合同无效，但存在特定情形时，可通过法律途径主张合同无效。以下从不同角度进行分析：
一、前期物业公司的权利边界
前期物业公司是基于与建设单位签订的前期物业服务合同而提供服务的。在业委会成立并选聘新物业公司后，前期物业服务合同通常终止。此时，前期物业公司不再具有基于该合同的直接权利来起诉新合同无效。然而，若前期物业公司认为新合同的签订过程或内容存在违法违规情形，损害了其合法权益或公共利益，其可通过法律途径提出异议，但这并不等同于直接起诉合同无效。
二、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，合同无效的情形主要包括：
违反法律法规强制性规定：若新物业服务合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如服务收费标准超出政府限价、服务内容违反物业管理法规等，该合同可能被认定为无效。
违背公序良俗：合同内容若违背公共秩序和善良风俗，如限制业主基本人身自由、设定歧视性服务条款等，同样会被认定为无效。
恶意串通，损害他人合法权益：若业委会与新物业公司在签订合同时存在恶意串通，损害前期物业公司或其他业主利益的情形，如约定过高服务费用并回扣给业委会成员，该合同可能被认定为无效。
超越权限订立合同：若业委会未经业主大会授权，擅自与新物业公司签订合同，且事后未获追认，该合同可能被认定为无效。但这一情形主要涉及业委会的权限问题，与前期物业公司的直接权利关系不大。
合同主体不适格：若新物业公司无相应物业管理资质，或合同签字人不具备民事行为能力，合同可能被认定为无效。但这一情形主要关注新物业公司的资质问题，同样不直接涉及前期物业公司的权利。
三、前期物业公司的法律途径
若前期物业公司认为新物业服务合同存在无效情形，其可通过以下法律途径主张权利：
提出异议并协商：前期物业公司可向业委会或新物业公司提出异议，并尝试通过协商方式解决问题。
向相关部门投诉：若协商无果，前期物业公司可向当地房地产行政主管部门或物业管理协会等部门投诉，请求其介入调查并处理。
提起民事诉讼：在特定情形下，如新合同存在恶意串通、损害公共利益等严重违法情形时，前期物业公司可作为利害关系人向法院提起民事诉讼，请求法院宣告新合同无效。但这一途径需要前期物业公司提供充分的证据证明新合同的无效性。
四、法律建议
收集证据：若前期物业公司认为新合同存在无效情形，其应尽快收集相关证据，如合同文本、会议记录、沟通记录等，以证明其主张。
咨询专业律师：在采取任何法律行动前，前期物业公司应咨询专业律师的意见，以确保其行动的合法性和有效性。
遵循法律程序：无论采取何种法律途径，前期物业公司都应遵循法律程序，确保其权利的行使符合法律规定。
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