实际施工人可以起诉挂靠公司索要工程款，但具体能否成功索要，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、合同关系角度
若实际施工人与挂靠公司有明确约定：
- 如果实际施工人与挂靠公司之间签订了挂靠协议，并且协议中明确约定了工程款的支付方式、支付时间等条款，那么实际施工人可以依据该协议向挂靠公司主张工程款。但需要注意的是，由于挂靠行为本身违法，挂靠协议可能被认定为无效，但协议中关于工程款支付的条款，若不违反法律法规的强制性规定，可能仍会被法院或仲裁机构参考。
若实际施工人与挂靠公司无明确约定，但构成表见代理：
- 如果挂靠公司在施工过程中，以自己的名义与发包人、材料供应商等进行交易，且实际施工人有合理理由相信挂靠公司是在代表其进行施工，那么可能构成表见代理。此时，实际施工人可以基于表见代理，向挂靠公司主张工程款。但需要提供充分证据证明表见代理的存在，如挂靠公司的行为表现、交易习惯等。
二、实际履行角度
实际施工人完成了工程并经验收合格：
- 根据“事实行为产生法律效力”的原则，如果实际施工人已经完成了工程，并且工程经验收合格，那么实际施工人有权要求支付工程款。此时，如果工程款流经挂靠公司账户，或者挂靠公司参与了工程的管理、协调等工作，那么实际施工人可以向挂靠公司主张工程款。
实际施工人提供了部分施工设备或材料：
- 如果实际施工人在施工过程中，提供了部分施工设备或材料，并且这些设备或材料被用于了工程，那么实际施工人可以基于其实际投入和贡献，向挂靠公司主张相应的工程款份额。但需要提供确凿的证据证明其实际投入和贡献，如设备租赁协议、材料采购清单及发票等。
三、法律风险与注意事项
挂靠行为的违法性：
- 挂靠行为违反了《建筑法》、《建设工程质量管理条例》等法律法规的禁止性规定，因此挂靠合同或协议在法律上往往是无效的。这意味着实际施工人不能简单地依据挂靠合同来主张工程款，而需要依据其他法律事实和证据来支持其主张。
证据收集的重要性：
- 无论选择哪种方式追讨工程款，实际施工人都需要充分收集并保留相关证据，如施工合同、结算单、付款凭证、施工日志、工程进度报告、材料采购清单及发票、设备租赁协议等。这些证据将有助于证明实际施工人的实际施工情况和工程款约定，从而支持其主张。
诉讼时效的关注：
- 根据《民法典》的相关规定，实际施工人应当在知道或应当知道权利受到侵害之日起的法定诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。因此，实际施工人需要及时行使权利，避免超过诉讼时效。
四、建议与操作方式
尝试协商解决：
- 实际施工人可以与挂靠公司就工程款的支付金额、支付时间等问题进行沟通和谈判，争取达成一致意见，以友好解决纠纷。
发送催款函：
- 如果协商无果，实际施工人可以向挂靠公司发送催款函，明确工程款金额、支付期限和方式，并给予宽限期，告知法律后果。
提起诉讼或仲裁：
- 如果催款函无果，实际施工人可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求挂靠公司支付工程款。在诉讼或仲裁过程中，需要提供充分的证据来证明自己的权利主张。
在实际操作中，建议实际施工人寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。同时，也提醒各方当事人遵守法律法规，避免采取违法的挂靠行为，以免引发不必要的法律纠纷和经济损失。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。