二审发现一审程序错误但维持原判，诉讼费通常是不予退还的。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼费退还的一般原则

根据《诉讼费用交纳办法》及相关司法实践，诉讼费的退还通常遵循以下原则：

1. 调解结案或撤诉：以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，依照《诉讼费用交纳办法》第15条之规定，减半退还预交的诉讼费用。
2. 减少诉讼请求数额：当事人在法庭调查终结前提出减少诉讼请求数额的，按照减少后的诉讼请求数额计算退还。
3. 发回重审：第二审人民法院决定将案件发回重审的，依照《诉讼费用交纳办法》第27条之规定，应当全部退还上诉人已交纳的第二审案件受理费。但这一规定并不适用于二审维持原判的情况。
4. 不予受理或驳回起诉：人民法院裁定不予受理或者驳回起诉的，应当全部退还当事人已交纳的案件受理费。

二、二审维持原判时诉讼费的处理

在二审维持原判的情况下，诉讼费的退还主要依据一审判决中诉讼费的承担者来决定。具体来说：

1. 一审诉讼费承担：一审案件受理费通常由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的情况下，人民法院会根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
2. 二审维持原判的后果：二审维持原判意味着第二审人民法院经过审理后，认为原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当，因此裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判。这一决定表明一审的判决结果得到了认可，诉讼程序已经按照法定流程进行完毕。
3. 诉讼费不退还：由于二审维持原判，一审关于诉讼费的承担决定继续有效。因此，在二审维持原判的情况下，诉讼费通常是不予退还的。这是为了确保诉讼费用的合理性和公平性，避免因程序问题而导致的诉讼费不当退还。

三、特殊情况的处理

尽管在二审维持原判的情况下诉讼费通常不予退还，但也存在一些特殊情况可能导致诉讼费的调整或退还：

1. 一审法院计算错误：如果二审法院发现一审法院在计算诉讼费时有错误，可能会对诉讼费进行调整。但这种情况较为罕见，且需要二审法院出具明确的裁定或判决。
2. 当事人提出特定申请：当事人在诉讼过程中提出的特定申请，如撤诉、和解等，也可能影响诉讼费的最终承担。但这些申请需要在诉讼过程中提出，并经过法院的审查和批准。

四、建议与操作

1. 咨询一审法院：如果您对一审或二审的诉讼费承担有疑问，建议首先咨询一审法院。一审法院的立案庭或财务部门可以提供关于诉讼费退还的具体流程和要求。
2. 准备相关材料：如果需要申请退费或调整诉讼费，您应准备退费申请书、生效法律文书（一审和二审判决书）、缴费凭证及身份证明等材料。
3. 关注法院通知：在申请退费或调整诉讼费后，您应关注法院的通知和审批情况。如果法院需要您补充材料或进行其他操作，您应及时配合。

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