结论：关于“做了二十年，后半年没签合同终止合同是否合法”的问题，不能一概而论，需根据具体情况判断终止合同的合法性。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的签订与续签
劳动合同的签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
- 劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，对于保护劳动者的合法权益具有重要意义。
劳动合同的续签：
- 劳动合同期满后，双方可以协商续签劳动合同。
- 如果用人单位未与劳动者续签劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作，双方之间则视为存在事实劳动关系。
二、终止合同的合法性分析
用人单位单方面终止合同：
- 如果用人单位在未与劳动者续签劳动合同的情况下，单方面终止与劳动者的劳动关系，且没有合法依据（如劳动者严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等），则可能构成违法终止。
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违法终止劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
劳动者同意终止合同：
- 如果劳动者同意在未续签劳动合同的情况下终止劳动关系，且双方就终止事宜达成一致意见，那么这种终止是合法的。
- 但需要注意的是，即使劳动者同意终止，如果用人单位未支付应得的经济补偿或存在其他违法行为，劳动者仍有权依法维护自己的权益。
未签合同但存在事实劳动关系：
- 即使双方未续签书面劳动合同，但只要劳动者继续在用人单位工作，且用人单位未提出异议，双方之间就存在事实劳动关系。
- 在这种情况下，用人单位不能随意终止劳动关系，否则可能构成违法终止。
三、建议与措施
对于劳动者：
- 如果用人单位未与你续签劳动合同但你继续工作，建议保留好相关证据（如工作证、工资单、考勤记录等），以证明双方之间存在事实劳动关系。
- 如果用人单位单方面终止劳动关系且没有合法依据，你可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付赔偿金等。
对于用人单位：
- 建议在劳动合同期满前与劳动者协商续签事宜，避免产生不必要的法律纠纷。
- 如果确实需要终止劳动关系，应当确保有合法依据，并按照法律规定支付经济补偿等费用。
总结：做了二十年工作，后半年没签合同而终止合同的合法性取决于具体情况。如果用人单位单方面终止且没有合法依据，则可能构成违法终止；如果劳动者同意终止或双方存在事实劳动关系且用人单位未随意终止，则可能合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。