公司可以要求劳动者加班，但必须满足特定条件和遵循法定程序。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，公司因生产经营需要延长工作时间的，必须与工会和劳动者进行协商。这是保障劳动者休息权的重要措施，防止公司随意安排加班。在协商的基础上，加班时间也受到严格限制：一般每日不得超过一小时；在特殊情况下，如需保障劳动者身体健康，每日加班时间不得超过三小时，且每月累计不得超过三十六小时。

然而，也存在一些特殊情形，公司可以无需与劳动者逐一协商即可安排加班。这些情形主要包括：发生自然灾害、事故或其他威胁劳动者生命健康和财产安全的情况，需要紧急处理的；生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的；以及其他由法律、行政法规明确规定的可以不受常规加班限制的情形。

对于公司而言，如果违反法律规定强制劳动者加班，将面临法律责任。劳动者有权拒绝非法的加班要求，并可以通过投诉举报、劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。同时，公司安排加班时，应当按照国家规定支付加班费，这是对劳动者额外付出的补偿。

总结来说，公司在安排加班时必须严格遵守法律法规，确保加班是基于生产经营需要，并与工会和劳动者进行了充分协商。在特殊情形下，虽可不受部分限制，但仍需按照法律规定的程序进行。劳动者应了解自己的权益，面对非法强制加班时，要勇于维权，通过合法途径保护自己的休息权和其他合法权益。