针对您提出的“租的车被朋友拿去压了是报警还是起诉”的问题，我首先明确结论：您应当首先考虑报警，同时根据后续情况决定是否需要起诉。以下是我从不同角度为您进行的分析：

一、报警的必要性及法律依据

1. 车辆被非法质押：您的朋友未经您同意，将您租赁的车辆拿去质押，这很可能构成非法处置他人财产的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果这种行为涉及数额较大或者情节严重，可能构成盗窃罪、诈骗罪或其他相关犯罪。报警后，警方可以介入调查，收集证据，并依法对涉案人员进行处理。

2. 保护自身权益：报警是维护您自身权益的重要手段。通过报警，您可以确保车辆被及时追回，减少损失。同时，警方的调查记录也可以作为后续法律诉讼的重要证据。

二、起诉的考虑因素及流程

1. 起诉的条件：如果报警后，警方未能追回车辆或者您认为朋友的违法行为给您造成了经济损失，您可以考虑向法院提起民事诉讼。起诉的条件包括：有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 起诉的流程：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如租赁合同、车辆质押的证据、损失证明等）。
   • 提交起诉材料：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院。
   • 法院受理与审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人可以出庭陈述事实、提供证据并进行辩论。
   • 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，如果判决支持您的诉讼请求，您可以申请法院强制执行。

三、综合建议

1. 优先报警：鉴于车辆被非法质押的紧急性和严重性，我建议您首先报警，以便警方及时介入调查并追回车辆。

2. 保留证据：在报警的同时，您应当保留好与租赁车辆相关的所有证据，包括租赁合同、车辆行驶证、质押证据等，以便后续法律诉讼使用。

3. 咨询专业律师：在报警和起诉过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。

4. 考虑和解：如果朋友愿意承担责任并赔偿您的损失，您也可以考虑与其进行和解，以尽快解决纠纷并减少损失。但请注意，和解应当基于双方自愿和公平的原则进行。

最后，我希望您能够尽快解决这个问题，并恢复正常的租赁关系。如果您在处理过程中遇到任何困难或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。