结论：劳动合同上公司无公章且公司未签字，一般情况下，劳动者有权要求用人单位支付未订立劳动合同的双倍工资，但具体还需根据实际情况判断。

分析：

1. 劳动合同的形式要件：

   • 劳动合同作为双方约定劳动权利和义务的协议，其成立和生效需要满足一定的形式要件。通常，这包括双方当事人的签字或盖章，以证明双方对合同内容的认可和接受。
   • 如果劳动合同上既没有公司的公章，也没有公司相关负责人的签字，那么这份合同在形式上可能存在瑕疵，不符合劳动合同成立和生效的形式要件。

2. 未订立劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资。
   • 在本题中，如果劳动合同确实未加盖公司公章且公司未签字，那么可以视为用人单位未与劳动者订立书面劳动合同。因此，劳动者有权要求用人单位支付最多11个月的未订立劳动合同的双倍工资（具体月份根据实际未签订合同的时间确定，但最长不超过11个月）。

3. 特殊情况下的考量：

   • 尽管合同未加盖公章且公司未签字，但如果存在法人代表的签名，且该法人代表有权代表公司订立合同，那么不能仅凭没有盖公章就认定合同无效。因为合同关系强调的是双方合意，而非形式上的盖章。
   • 如果双方已经按照合同的约定履行了相应的义务，并享受了各自的权利，形成了事实劳动关系，那么也不能单凭合同未加盖公章就断定合同无效或否认双方之间的劳动关系。但在这种情况下，劳动者要求支付双倍工资的权利可能会受到一定影响，具体需根据实际情况和法院的判决来确定。

4. 建议与行动：

   • 如果您遇到了劳动合同上公司无公章且公司未签字的情况，建议您首先与公司进行沟通协商，要求公司补盖公章或签字确认合同。
   • 如果公司拒绝补盖公章或签字确认合同，并且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付未订立劳动合同的双倍工资。
   • 在申请劳动仲裁前，建议您收集好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与用人单位之间存在事实劳动关系。

总结：劳动合同上公司无公章且公司未签字，一般情况下劳动者有权要求用人单位支付未订立劳动合同的双倍工资。但具体还需根据实际情况和法院的判决来确定。如果您遇到了类似情况，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律措施来维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询。