结论前置：公务员被判无罪后，其年终奖、取暖费、车补等福利待遇是否补发，需结合具体法律规定、单位规章制度及无罪判决的性质综合判断，无法一概而论。以下从法律框架、单位制度、实践操作三个角度展开分析：

1. 法律框架：无罪判决的效力与福利待遇的关联性

根据《国家赔偿法》第十七条，公务员因被错误羁押或错误判决导致工资、福利等损失的，可申请国家赔偿。但需注意两点：

• 无罪判决的性质：若判决明确“事实不清、证据不足”或“行为不构成犯罪”，属于司法机关的错误认定，可能触发国家赔偿；若判决因“情节显著轻微”等非错误原因无罪，则不必然涉及赔偿。
• 赔偿范围：国家赔偿仅覆盖“直接损失”，如被羁押期间的工资损失，但年终奖、取暖费、车补等是否属于“直接损失”需结合单位制度判断。若单位明确规定这些福利与在职状态、考核结果挂钩，则可能不被纳入赔偿范围。

2. 单位制度：内部规章对福利补发的影响

公务员的福利待遇通常由单位内部规章（如《公务员考核办法》《福利发放细则》）规定，需重点审查：

• 福利发放条件：若年终奖与年度考核结果挂钩，而考核期因被羁押未参与考核，单位可能以“未完成考核”为由拒绝补发；若取暖费、车补属于固定补贴，与在职状态直接相关，则可能因“无罪后恢复公职”而补发。
• 无罪后的处理规则：部分单位规定，公务员被采取强制措施期间暂停福利，无罪后“视同在职”补发；但也有单位规定，暂停期间福利“不予追补”，需以单位具体规定为准。

3. 实践操作：补发与否的争议解决路径

若单位拒绝补发，公务员可通过以下途径维权：

• 协商沟通：向单位人事部门或工会提出书面申请，说明无罪判决的法律效力及福利补发的合理性，争取内部解决。
• 行政申诉：根据《公务员法》第九十五条，对单位处理决定不服的，可向同级公务员主管部门或上一级机关提出申诉。
• 司法诉讼：若涉及国家赔偿，可向赔偿义务机关（如作出错误处理的机关）提出申请；若涉及普通民事争议（如单位规章违法），可提起行政诉讼。

建议：您可先查阅单位内部关于福利发放的规章制度，明确补发条件；若单位规定模糊或拒绝补发，建议携带无罪判决书、单位规章等材料，进一步向我咨询具体维权方案。