私自取回质押车是否构成盗窃罪，需结合具体情况和主观故意进行综合判断，并非一概而论。以下是对此问题的详细分析：
构成盗窃的情况
合法质押下的非法取回：
- 若车辆已合法质押给质权人，且质权人依法占有该车辆，出质人未经质权人同意私自将车取回，则可能构成盗窃罪。
- 主观方面：出质人明知车辆处于质权人的合法占有之下，却以秘密手段意图非法剥夺质权人的占有，具有非法占有的故意。
- 客观方面：出质人采用了不为质权人所知悉的秘密方式将车取走，侵害了质权人对车辆的合法占有权，造成了质权人的财产损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
无合理取回事由：
- 若出质人未履行债务或质权未消灭，且无其他合理取回事由，私自取回质押车同样可能构成盗窃。
不构成盗窃的情况
质权存在瑕疵或非法性：
- 如果质押合同本身存在重大瑕疵，如质权人通过欺诈、胁迫等非法手段获得车辆质押，出质人为恢复对车辆的合法控制而取回车辆，则不构成盗窃。
- 主观方面：出质人的行为是出于否定质权人非法占有的目的，而非非法占有他人财物的故意。
有合理取回的事由：
- 如果出质人已经履行了债务，按照约定质权已经消灭，但质权人无理拒绝返还车辆，出质人在此情况下取回车辆，也不构成盗窃。
- 此外，如果质押车辆被非法扣押，且出质人取回车辆的行为未涉及其他违法行为，那么这种行为也可能不被视为盗窃。
综合分析与建议
在处理私自取回质押车的问题时，应综合考虑质押合同的合法性、取回车辆的主观意图及客观行为等因素。若行为构成盗窃，则需承担相应的法律责任。因此，在遇到类似情况时，我建议您：
- 谨慎行事：在取回质押车前，务必确认质押合同的合法性和有效性，以及自己是否享有合法的取回权。
- 咨询专业律师：如有任何疑问或不确定之处，应及时向我这样的专业律师咨询，以确保自身行为的合法性和正当性。
- 保留证据：在取回车辆的过程中，应妥善保管相关凭证和证据，如质押合同、债务履行证明等，以备不时之需。
总之，私自取回质押车是否构成盗窃罪，需根据具体情况进行综合判断。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。