若发生剐蹭后交警未定责，而是让自己协商，你可以按照以下步骤来处理：
尝试与对方协商：
- 首先，你可以与对方驾驶员进行友好沟通，尝试就事故责任达成一致意见。在协商过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。
- 协商时，可以就事故发生的经过、各自的行为对事故的影响等因素进行讨论，以达成一个相对公平的责任划分方案。
- 务必留存协商记录，如书面协议、录音或视频等，以便在后续需要时作为证据。
自行收集证据：
- 如果协商无果，或者你认为协商结果不公平，那么你需要自行收集证据来支持你的主张。
- 证据可以包括现场照片、视频、目击者证言、行车记录仪数据等。这些证据应该能够清晰地反映事故发生的经过和双方的行为。
- 在收集证据时，要确保证据的真实性、合法性和关联性，以便在后续的法律程序中能够被采纳。
向交警部门反映并请求定责：
- 如果交警一直未出具责任认定书，你可以向交警部门反映情况，并请求他们尽快出具责任认定书。
- 交警部门有义务在法定期限内出具责任认定书，如果他们无正当理由拖延，你可以向上一级公安机关交通管理部门提出申诉。
考虑法律途径：
- 如果通过协商和自行收集证据仍无法解决问题，你可以考虑通过法律途径来解决纠纷。
- 你可以向法院提起民事诉讼，要求法院对事故责任进行划分。在诉讼过程中，你需要提交你收集到的证据，并说明交警未出具责任认定书的情况。
- 法院会综合考虑双方的陈述和提交的证据，然后做出一个综合的判断，把责任划分清楚。
在处理此类事故时，还需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：无论事故责任如何划分，都要保持冷静和理性，避免情绪化导致问题复杂化。
- 及时报警并保护现场：发生事故后，要及时报警并保护现场，以便交警部门能够准确地进行事故调查和责任划分。
- 遵守交通法规：在日常驾驶中，要严格遵守交通法规，避免发生类似的事故。
若交警一直未出具责任认定书，可能会产生以下后果：
- 影响当事人权利行使：责任认定书是确定事故责任的关键文书，关系到双方责任划分及后续民事赔偿比例。若未及时出具，受损方难以及时向责任方主张赔偿。
- 影响保险理赔：多数保险理赔需依据事故认定书确定责任和理赔金额。没有认定书，保险公司理赔流程可能受阻。
- 增加纠纷解决难度：没有责任认定书，双方在事故责任划分上容易产生争议，可能导致协商陷入僵局，增加调解、诉讼等解决纠纷的难度和成本。
希望以上建议能够对你有所帮助。在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。