公司完全可以没有试用期，这是合法的。因为劳动法律法规并未对试用期设置强制性的规定，它并不属于法定条款，所以用人单位和劳动者都可以选择不试用。不过，无论是否设定试用期，公司都需遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，并确保双方权益得到保障。以下是对此问题的详细分析：
一、试用期的法律地位与规定
非必备条款：根据《中华人民共和国劳动合同法》，试用期并非劳动合同的必备条款，而是由用人单位与劳动者根据实际情况协商约定的。这意味着，公司可以选择在劳动合同中不约定试用期，直接签订正式的劳动合同，明确双方的权利和义务。
试用期的限制：若公司决定约定试用期，则必须严格遵守法律对试用期的限制。例如，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。同时，同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。
二、不设试用期的情形与考量
对员工能力充分了解：当公司对招聘人员的工作经验、专业技能等各方面能力有充分了解并认可时，认为其能够立即胜任工作岗位，双方可以在协商一致的基础上，不约定试用期，直接签订正式的劳动合同。
特定行业或岗位的需求：在某些特定行业或岗位，如高级管理人才、紧缺专业人才等，由于招聘难度较大且对人才要求较高，公司可能会选择不设试用期以吸引和留住人才。
三、不设试用期需注意的法律风险与应对措施
招聘过程的谨慎性：即使不设试用期，公司也应通过严格的面试、评估等方式来确保招聘到的员工符合岗位要求，降低因员工不胜任工作而带来的风险。
劳动合同条款的明确性：在不设试用期的情况下，公司应在劳动合同中更加明确地约定工作内容、岗位职责、薪酬待遇等关键条款，以保障双方的权益。
员工适应性的关注：公司应关注员工的适应性，通过定期沟通、绩效评估等方式来了解员工的工作状态和需求，及时调整管理策略。
四、设定试用期的考量与建议
双向选择的过程：试用期对于公司而言是一个观察新员工工作表现、能力和适应性的重要阶段，也是公司与员工双向选择的过程。
合理设置试用期长度：公司应合理设置试用期长度，避免过长或过短的试用期影响员工稳定性和公司用工效率。
建立健全的考核机制：在试用期内，公司应建立健全的考核机制，对新员工的工作表现进行客观评价，并及时给予反馈和指导。
温馨提示：无论公司是否设定试用期，都应遵守相关法律法规，确保双方权益得到保障。如果您在劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。