没有试用期的公司，劳动者是否能直接走人，需分情况来看：
若公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 在这种情况下，由于公司已经违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于建立劳动关系应当订立书面劳动合同的规定，劳动者有权随时解除劳动关系，并可要求公司支付双倍工资作为赔偿。这是因为，公司未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，已经损害了劳动者的合法权益，劳动者有权维护自己的权益，选择离职是合理合法的。
若用工时间尚在一个月内，虽未签书面合同（包括试用期合同）：
- 根据相关法律规定，建立劳动关系一个月内签订书面劳动合同是合法的。此时，如果劳动者想要离职，应当按照法律规定提前通知公司。一般来说，在试用期内（如果实际存在试用期约定，即使未书面签订）提前三日通知公司即可解除劳动合同。这是因为，虽然未签订书面合同，但双方已经建立了事实上的劳动关系，劳动者应当遵循一定的离职程序，以避免给公司造成不必要的损失，同时也保护自己的合法权益。
额外建议与注意事项：
- 与用人单位沟通：无论哪种情况，与用人单位进行坦诚沟通都是减少误解和纠纷的有效方式。劳动者可以说明自己的离职原因，并与用人单位协商后续事宜，如工作交接、工资结算等。
- 完成工作交接：确保手头工作有序移交，避免影响团队正常运转。这既是职业素养的体现，也能降低因工作失误引发的法律风险。如果因为未妥善办理工作交接而给用人单位造成损失，劳动者可能需要承担相应的赔偿责任。
- 保留相关证据：劳动者应当保存考勤记录、工资条、工作成果等材料，作为证明劳动关系和权益的依据。这些证据在发生争议时具有关键作用，可以帮助劳动者维护自己的合法权益。
- 及时维权：如果劳动者认为自己的权益受到了侵害，如公司未支付双倍工资、未依法缴纳社会保险费等，应当在法定期限内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，没有试用期的公司，劳动者是否能直接走人取决于用工时间长短以及公司是否违反了相关法律规定。劳动者应当根据自己的实际情况，合理合法地处理离职事宜，避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。