结论是，能否起诉装修公司取决于多个因素，包括事故责任认定、是否属于工伤范畴以及诉讼时效等，不能简单地从发生事故就判断能起诉装修公司。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任认定
交通事故责任：首先，需要明确交通事故的责任划分。如果事故是由您自身原因造成的，比如违反交通规则，那么装修公司可能不承担责任。如果事故是由于第三方原因或者装修公司指派的任务导致您处于危险环境而引发的，那么责任划分会更为复杂。
雇主责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果员工在执行工作任务过程中遭受损害，且损害与工作任务有直接关联，雇主可能需要承担一定的赔偿责任。但这里的关键是证明事故与工作任务之间的直接关联性。
二、是否属于工伤范畴
工伤定义：根据《工伤保险条例》，工伤是指在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的情况。如果从装修公司回来的途中被认定为工作时间和工作场所的合理延伸（比如因工作需要外出），且事故与工作有直接关联，那么可能构成工伤。
工伤认定程序：要享受工伤保险待遇，需要先进行工伤认定。这通常涉及向当地社会保险行政部门提交相关材料，如事故报告、医疗证明等。
三、诉讼时效
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果事故发生后超过三年未提起诉讼，可能会丧失胜诉权。
特殊情况：如果事故构成工伤，且涉及工伤保险待遇的请求，那么诉讼时效的计算可能会更为复杂，需要参考《工伤保险条例》及相关司法解释的规定。但您提到的事故已经过去两年，仍在一般诉讼时效期内。
四、建议与行动
收集证据：无论选择哪种途径（民事诉讼或工伤认定），都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括事故现场的照片、视频、证人证言、医疗记录等。
咨询专业律师：由于此类案件涉及多个法律领域和复杂的法律程序，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
及时行动：鉴于诉讼时效的存在，建议尽快采取行动以保护自己的合法权益。
如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供更全面、更专业的法律服务。