非诉讼委托代理合同并非当然无效，其是否有效需根据具体情况判断，目前并无直接针对此类合同无效的最高院典型案例直接公布，但可根据合同无效的一般情形进行分析。以下从多个角度对非诉讼委托代理合同可能无效的情形进行说明：

1. 欺诈、胁迫损害国家利益：

   • 若在非诉讼委托代理合同的签订过程中，一方通过欺诈手段（如故意隐瞒重要事实、提供虚假信息）或胁迫手段（如以损害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟）使对方在违背真实意愿的情况下签订合同，且该行为损害了国家利益，那么该合同将被认定为无效。例如，代理人通过欺诈手段让委托人签订了一份损害国家税收利益的委托代理合同，该合同即因欺诈且损害国家利益而无效。

2. 恶意串通损害国家、集体或第三人利益：

   • 如果委托人与代理人相互勾结，为谋取私利而损害国家、集体或第三人的合法权益，或者代理人与被代理人之外的第三方勾结，共同损害被代理人的利益，那么此类非诉讼委托代理合同也将被认定为无效。比如，委托人与代理人恶意串通，通过委托代理合同转移财产，逃避债务，损害债权人的利益，该合同即因恶意串通损害第三人利益而无效。

3. 以合法形式掩盖非法目的：

   • 若非诉讼委托代理合同表面看似合法，但实质是为了实现非法意图，如通过委托代理合同进行洗钱、逃税等违法犯罪活动，那么该合同将因以合法形式掩盖非法目的而无效。例如，委托人通过委托代理人进行虚假诉讼，以转移财产、逃避债务，该委托代理合同即因以合法形式掩盖非法目的而无效。

4. 损害社会公共利益：

   • 如果非诉讼委托代理合同的内容或履行结果会对不特定多数人的利益造成损害，违背社会公共秩序和善良风俗，如代理从事破坏环境资源、危害公共安全等行为，那么该合同将因损害社会公共利益而无效。比如，委托人委托代理人进行非法排污活动，该委托代理合同即因损害社会公共利益而无效。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定：

   • 如果非诉讼委托代理合同的内容违反了全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律和国务院制定的行政法规的强制性规定，那么该合同将无效。需要注意的是，此处的法律法规不包括地方性法规和部门规章。例如，委托人委托代理人进行非法集资活动，该委托代理合同即因违反法律强制性规定而无效。

6. 无权代理且未经追认：

   • 如果代理人没有代理权，却以被代理人名义订立非诉讼委托代理合同，且事后未得到被代理人的明确追认，那么该合同将无效。比如，代理人未经委托人授权，擅自以委托人名义与他人签订委托代理合同，且事后委托人未予追认，该合同即因无权代理且未经追认而无效。

7. 虚假意思表示：

   • 如果委托人和代理人之间的意思表示不真实，存在欺诈、胁迫等情形，或者双方以虚假的意思表示订立的非诉讼委托代理合同，那么该合同同样无效。例如，委托人与代理人串通，以虚假的意思表示签订了一份委托代理合同，实际上双方并无真实的委托代理意愿，该合同即因虚假意思表示而无效。

法律建议：

• 在签订非诉讼委托代理合同时，双方应确保合同内容合法、真实，不存在欺诈、胁迫等情形，且不损害国家、集体或第三人的利益。
• 委托人应仔细审查代理人的代理权限和代理资格，确保代理人有权代表自己签订合同。
• 如果对非诉讼委托代理合同的效力存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见。

可能法律后果：

• 如果非诉讼委托代理合同被认定为无效，那么合同自始没有法律约束力，双方应恢复原状，即返还因合同取得的财产。
• 如果因合同无效给一方造成损失的，有过错的一方应承担赔偿责任。如果双方都有过错的，应各自承担相应的责任。